prikaz prve stranice dokumenta Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:163991
Drmić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Drmić, L. (2015). Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991

Drmić, Luka. "Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991

Drmić, Luka. "Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991

Drmić, L. (2015). 'Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991

Drmić L. Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991

L. Drmić, "Unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163991
Podaci o radu
NaslovUnaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije senzorskog čvora
Naslov (engleski)Improvement and validation of the system for sensor node orientation estimation
AutorLuka Drmić
MentorRatko Magjarević (mentor)
Član povjerenstvaRatko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Lacković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTihomir Marjanović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu je provedeno unaprijeđenje i validacija sustava za estimaciju orijentacije. Sustav za orijentaciju se koristi u sklopu sustava za praćenje ljudskog pokreta koji se bazira na mreži senzorskih čvorova postavljenim po čovjekovom tijelu. Izložena je teorijska osnova za definiranje orijentacije i njeno određivanje iz mjerenja inercijskih i magnetskih senzora te je opisano sklopovlje i implementacija sustava za orijentaciju. Senzorski čvor se bežično povezuje s računalom na kojemu se vrši prihvat podataka i vizualizacija orijentacije. Podaci se dalje šalju u programski paket Matlab gdje su napisane funkcije za određivanje pogreške orijentacije kroz Eulerove kutove. Sustav je testiran i validiran u Dijagnostičkom centru Kineziološkog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu na sustavu ELITE te je napravljena usporedba s komercijalno dostupnim bibliotekom MPL tvrtke Invensense za određivanje orijentacije.
Sažetak (engleski)
This thesis describes how improvement and validation of system for orientation estimation was conducted. Orientation system is used in human motion tracking system which is based on network of sensor nodes placed on human body. Thesis includes a theoretical overview of defining and obtains an orientation from inertial and magnetic measurements. Thesis also describes hardware on sensor node and implementation of orientation on sensor node. Sensor node is wirelessly connected on computer which conducts data reception and orientation visualization. Data is transferred to Matlab where orientation errors are computed. System is tested in Sports Diagnostic Centre in Faculty of Kinesiology, University of Zagreb on ELITE system and comparison is made with MPL library from Invensense which contains sensor fusion algorithms.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:163991
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-19 13:38:34