prikaz prve stranice dokumenta Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD
No public access
undergraduate thesis
Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:243789
Kapčević, Ivona
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Kapčević, I. (2019). Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789

Kapčević, Ivona. "Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789

Kapčević, Ivona. "Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789

Kapčević, I. (2019). 'Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 June 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789

Kapčević I. Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 June 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789

I. Kapčević, "Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789

Metadata
TitleAutomatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD
Title (english)Automation of robotic arm in warehouse using programmable logic controller in FBD programming language
AuthorIvona Kapčević
MentorDamir Sumina (mentor)
Committee memberDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMartina Kutija (član povjerenstva)
Committee memberFilip Jukić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-07-18, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom završnom radu automatizirana je robotska ruku za rad u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200. Definirani su pojmovi poput automatizacije, utjecanja automatiziranih sustava na svakodnevni život i industriju. Zadatak je izrađen u programskom paketu TIA Portal upotrebom programskog jezika FBD i uspostavljena veza s modelom koji je povezan s PLC-om. Navedene su karakteristike PLC-a koji je korišten i moduli koji čine njegovu hardversku konfiguraciju, te upravljački program za upravljanje zadatkom. Kada je veza s modulima uspostavljena, program koji je napisan je spušten (engl. download) na stanicu i uspoređene su funkcionalnosti koje bi program trebao obaviti sa stvarnim stanjem. Također, izrađeno je vizualizacijsko sučelje (HMI) preko kojeg je moguće nadzirati i upravljati sustavom, a realizirane su i zaštitne funkcije sustava. Sučelje je potrebno simulirati, a funkcije prikazivati na ekranu računala. Opisan je upravljački algoritam pomoću kojega skladištimo predmete, koraci prilikom skladištenja te najvažniji dijelovi makete. Funkcionalnost je ispitana eksperimentalno i provjerena je ispravnost i djelotvornost programa. Na osnovu svih dobivenih rezultata, donesen je zaključak.
Abstract (english)
In this baccalaureate thesis, robotic arm is automated for storage work using a programmable logic controller S7-1200. Definition of automation, influence of automated systems in life and industry have been written. The main task was to create program in TIA Portal software package using the FBD programming language. Also, the connection to the PLC linked modules was established. The features of PLC that were used and are making hardware configuration are listed. Once the connection is established, the software is downloaded to the station and it is possible to compare functionalities that the program should be performing with its actual state. Visualization interface (HMI) has been developed. Through HMI it is possible to monitor and manage the system, and also the protection functions of the system are written. All functions that were written now can be displayed on the computer screen. Here is shown how to store items, storage steps during that action and most important parts of warehouse. Functionalities have been tested experimentally and the validity and effectiveness of program were verified. Based of all the results, the conclusion was made.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:243789
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 18:58:07