prikaz prve stranice dokumenta Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD
Rad nije dostupan
završni rad
Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:243789
Kapčević, Ivona
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kapčević, I. (2019). Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789

Kapčević, Ivona. "Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789

Kapčević, Ivona. "Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789

Kapčević, I. (2019). 'Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789

Kapčević I. Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789

I. Kapčević, "Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:243789
Podaci o radu
NaslovAutomatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku FBD
Naslov (engleski)Automation of robotic arm in warehouse using programmable logic controller in FBD programming language
AutorIvona Kapčević
MentorDamir Sumina (mentor)
Član povjerenstvaDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Jukić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom završnom radu automatizirana je robotska ruku za rad u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200. Definirani su pojmovi poput automatizacije, utjecanja automatiziranih sustava na svakodnevni život i industriju. Zadatak je izrađen u programskom paketu TIA Portal upotrebom programskog jezika FBD i uspostavljena veza s modelom koji je povezan s PLC-om. Navedene su karakteristike PLC-a koji je korišten i moduli koji čine njegovu hardversku konfiguraciju, te upravljački program za upravljanje zadatkom. Kada je veza s modulima uspostavljena, program koji je napisan je spušten (engl. download) na stanicu i uspoređene su funkcionalnosti koje bi program trebao obaviti sa stvarnim stanjem. Također, izrađeno je vizualizacijsko sučelje (HMI) preko kojeg je moguće nadzirati i upravljati sustavom, a realizirane su i zaštitne funkcije sustava. Sučelje je potrebno simulirati, a funkcije prikazivati na ekranu računala. Opisan je upravljački algoritam pomoću kojega skladištimo predmete, koraci prilikom skladištenja te najvažniji dijelovi makete. Funkcionalnost je ispitana eksperimentalno i provjerena je ispravnost i djelotvornost programa. Na osnovu svih dobivenih rezultata, donesen je zaključak.
Sažetak (engleski)
In this baccalaureate thesis, robotic arm is automated for storage work using a programmable logic controller S7-1200. Definition of automation, influence of automated systems in life and industry have been written. The main task was to create program in TIA Portal software package using the FBD programming language. Also, the connection to the PLC linked modules was established. The features of PLC that were used and are making hardware configuration are listed. Once the connection is established, the software is downloaded to the station and it is possible to compare functionalities that the program should be performing with its actual state. Visualization interface (HMI) has been developed. Through HMI it is possible to monitor and manage the system, and also the protection functions of the system are written. All functions that were written now can be displayed on the computer screen. Here is shown how to store items, storage steps during that action and most important parts of warehouse. Functionalities have been tested experimentally and the validity and effectiveness of program were verified. Based of all the results, the conclusion was made.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:243789
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 18:58:07