prikaz prve stranice dokumenta Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta
No public access
undergraduate thesis
Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:037009
Komerički, Tin
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Komerički, T. (2019). Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009

Komerički, Tin. "Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009

Komerički, Tin. "Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009

Komerički, T. (2019). 'Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009

Komerički T. Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 December 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009

T. Komerički, "Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009

Metadata
TitleProgramska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta
Title (english)A Program Library for robot movement adjustment based on bound object movement
AuthorTin Komerički
MentorBoris Milašinović (mentor)
Committee memberBoris Milašinović (predsjednik povjerenstva)
Committee memberJuraj Dončević (član povjerenstva)
Committee memberTomislav Jagušt (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-07-12, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Cilj ovog rada je izrada biblioteke za robotski operacijski sustav za navigaciju robota do određenog cilja i regulaciju brzine prilikom kretanja u ovisnosti o udaljenosti od povezanog objekta. U sklopu rada opisana je matematička podloga potrebna za izvođenje regulacije brzine, tehnologije koje su korištene za izradu rada i postupak implementacije rješenja kroz tri faze. Rezultat rada je javno dostupna biblioteka koja zadovoljava postavljene zahtjeve. Uspješnost izrade biblioteke eksperimentalno je provjerena na robotu Pioneer P3-DX u kontroliranim uvjetima u javnom prostoru.
Abstract (english)
The goal of this paper is to create a program library for robotic operating system whose task is to navigate the robot to a certain goal while maintaining fixed distance to a bound object. The paper discusses the mathematical background required to perform the movement adjustment, technologies used for developing the software and software implementation split in three parts. The result of the paper is a publicly available library which satisfies all demands. Library has been experimentally tested on a pioneer P3-DX robot under controlled conditions in a public area.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:037009
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 19:11:42