prikaz prve stranice dokumenta Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta
Rad nije dostupan
završni rad
Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:037009
Komerički, Tin
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Komerički, T. (2019). Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009

Komerički, Tin. "Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009

Komerički, Tin. "Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009

Komerički, T. (2019). 'Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009

Komerički T. Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009

T. Komerički, "Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:037009
Podaci o radu
NaslovProgramska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta
Naslov (engleski)A Program Library for robot movement adjustment based on bound object movement
AutorTin Komerički
MentorBoris Milašinović (mentor)
Član povjerenstvaBoris Milašinović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Dončević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Jagušt (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj ovog rada je izrada biblioteke za robotski operacijski sustav za navigaciju robota do određenog cilja i regulaciju brzine prilikom kretanja u ovisnosti o udaljenosti od povezanog objekta. U sklopu rada opisana je matematička podloga potrebna za izvođenje regulacije brzine, tehnologije koje su korištene za izradu rada i postupak implementacije rješenja kroz tri faze. Rezultat rada je javno dostupna biblioteka koja zadovoljava postavljene zahtjeve. Uspješnost izrade biblioteke eksperimentalno je provjerena na robotu Pioneer P3-DX u kontroliranim uvjetima u javnom prostoru.
Sažetak (engleski)
The goal of this paper is to create a program library for robotic operating system whose task is to navigate the robot to a certain goal while maintaining fixed distance to a bound object. The paper discusses the mathematical background required to perform the movement adjustment, technologies used for developing the software and software implementation split in three parts. The result of the paper is a publicly available library which satisfies all demands. Library has been experimentally tested on a pioneer P3-DX robot under controlled conditions in a public area.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:037009
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 19:11:42