prikaz prve stranice dokumenta Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens
No public access
undergraduate thesis
Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:003089
Pisac, Ivana
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Pisac, I. (2019). Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089

Pisac, Ivana. "Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089

Pisac, Ivana. "Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089

Pisac, I. (2019). 'Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 17 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089

Pisac I. Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 November 17] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089

I. Pisac, "Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089

Metadata
TitleVizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens
Title (english)Visualization and teleoperation of a mobile robot using Microsoft HoloLens augmented reality glasses
AuthorIvana Pisac
MentorIvan Petrović (mentor)
Committee memberIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Committee memberTomislav Petković (član povjerenstva)
Committee memberBorna Bićanić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-09-12, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Razvoj virtualnih teleoperativnih okruženja za autonomne robotske sustave zahtijeva spajanje dviju vrlo različitih tehnologija. Robotski operacijski sustav koristi arhitekturu temeljenu na prosljeđivanju poruka koje je potrebno usmjeriti prema uređaju koji simulira virtualnu stvarnost. U ovom radu opisan je jedan od načina stvaranja veze između dvije naizgled nepovezane okoline. Protokol WebSocket omogućava stvaranje mehanizma kojim se ROS poruke prosljeđuju do odredišnog objekta u razvojnom okruženju Unity, a sve s ciljem stvaranja aplikacije koja će zaživjeti u virtualnoj stvarnosti. Korištenje navedenog protokola također omogućava ostvarivanje komunikacije između dva zasebna uređaja koji moraju biti spojeni pouzdanom mrežnom vezom.
Abstract (english)
Developing virtual reality-based teleoperational surroundings for autonomous systems involves bridging two very different software technologies. ROS uses software architecture based on transmitting messages that need to be passed to the device that simulates virtual reality. This paper describes one such networking method that connects two seemingly disparate interfaces. The WebSocket protocol enables a mechanism in which ROS messages are being transmitted all the way to game objects in Unity game engine so that the user can develop virtual holographic applications. Utilizing said protocol also enables linking two separate devices by coupling them with shared network connection.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:003089
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 21:21:20