prikaz prve stranice dokumenta Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens
Rad nije dostupan
završni rad
Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:003089
Pisac, Ivana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Pisac, I. (2019). Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089

Pisac, Ivana. "Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089

Pisac, Ivana. "Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089

Pisac, I. (2019). 'Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089

Pisac I. Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089

I. Pisac, "Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:003089
Podaci o radu
NaslovVizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens
Naslov (engleski)Visualization and teleoperation of a mobile robot using Microsoft HoloLens augmented reality glasses
AutorIvana Pisac
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Petković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBorna Bićanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-09-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Razvoj virtualnih teleoperativnih okruženja za autonomne robotske sustave zahtijeva spajanje dviju vrlo različitih tehnologija. Robotski operacijski sustav koristi arhitekturu temeljenu na prosljeđivanju poruka koje je potrebno usmjeriti prema uređaju koji simulira virtualnu stvarnost. U ovom radu opisan je jedan od načina stvaranja veze između dvije naizgled nepovezane okoline. Protokol WebSocket omogućava stvaranje mehanizma kojim se ROS poruke prosljeđuju do odredišnog objekta u razvojnom okruženju Unity, a sve s ciljem stvaranja aplikacije koja će zaživjeti u virtualnoj stvarnosti. Korištenje navedenog protokola također omogućava ostvarivanje komunikacije između dva zasebna uređaja koji moraju biti spojeni pouzdanom mrežnom vezom.
Sažetak (engleski)
Developing virtual reality-based teleoperational surroundings for autonomous systems involves bridging two very different software technologies. ROS uses software architecture based on transmitting messages that need to be passed to the device that simulates virtual reality. This paper describes one such networking method that connects two seemingly disparate interfaces. The WebSocket protocol enables a mechanism in which ROS messages are being transmitted all the way to game objects in Unity game engine so that the user can develop virtual holographic applications. Utilizing said protocol also enables linking two separate devices by coupling them with shared network connection.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:003089
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 21:21:20