prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru
No public access
master's thesis
Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. urn:nbn:hr:168:369281
Fantina, Angelo
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Fantina, A. (2016). Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281

Fantina, Angelo. "Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281

Fantina, Angelo. "Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281

Fantina, A. (2016). 'Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 29 August 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281

Fantina A. Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2016 [cited 2024 August 29] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281

A. Fantina, "Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2016. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281

Metadata
TitleProjektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru
Title (english)Design of a wireless MEMS-based movement tracking system
AuthorAngelo Fantina
MentorAdrijan Barić (mentor)
Committee memberAdrijan Barić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŽeljko Butković (član povjerenstva)
Committee memberVladimir Čeperić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2016-07-14, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Ovim je radom realiziran projekt bežičnog sustava za praćenje pokreta koji se temelji na iNEMO-M1 modulu. Sustav se bazira na STM32 MCU koji je povezan s digitalnim žiroskopom i digitalnim e-kompasom na jednom čipu, te je u programskom alatu Altium Designer smješten na zasebni daughterboard (kraće - DBO). Na glavnoj tiskanoj pločici, motherboard-u (kraće – MBO) realizirano je baterijsko napajanje čipa, te je pomoću integriranog USB-UART čipa ostvarena jednostavna serijska komunikacija između mikrokontrolera i računala. Bežična komunikacija MCU s računalom uspostavljena je pomoću dva BLE 4.0 HM-11 modula, od kojih se jedan nalazi na MBO u sklopu Bluetooth Module-a, dok je drugi smješten na zasebnu tiskanu pločicu koja se nalazi na strani računala – Bluetooth Dongle. Pomoću programskih alata STM32CubeMX i Keil uVision 5 izrađen je firmware za MCU koji ima zadaću omogućiti korisniku inicijalizaciju kontrolnih registara senzora i čitanje podataka sa senzora. Konačno, u programskom alatu MATLAB razvijene su skripte pomoću kojih je realiziran MATLAB Graphical User Interface – GUI koji omogućava interakciju korisnika i MCU, odnosno vizualizaciju podataka dobivenih sa senzora.
Abstract (english)
This work implements wireless motion tracking system which is based on iNEMO-M1 module. The system is based on STM32 MCU which is connected with digital gyroscope and digital e-compass on one chip which is put on separated daughterboard (DBO) in Altium Designer programme tool. On the main printed circuit board, motherboard (MBO), battery supply of the chip is realized and simple serial communication between micro-controller and computer is established. Wireless communication between MCU and PC is accomplished with pair of 4.0 HM-11 modules, while one of them is on MBO within Bluetooth Module and the other is on separated printed circuit board which is on the computer's side - Bluetooth Dongle. By STM32CubeMX and Keil uVision 5 programme tools firmware for MCU is built which has a task to enable user initialization of control register sensors and reading data from sensors. Finally, in MATLAB programme tool, Graphical User Interface – GUI are made which enable interaction between user and MCU, which refers to data visualization got from sensors.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:369281
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 08:42:37