prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru
Rad nije dostupan
diplomski rad
Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:369281
Fantina, Angelo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Fantina, A. (2016). Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281

Fantina, Angelo. "Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281

Fantina, Angelo. "Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281

Fantina, A. (2016). 'Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.07.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281

Fantina A. Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 04.07.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281

A. Fantina, "Projektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369281
Podaci o radu
NaslovProjektiranje bežičnog sustava za praćenje pokreta temeljenog na MEMS senzoru
Naslov (engleski)Design of a wireless MEMS-based movement tracking system
AutorAngelo Fantina
MentorAdrijan Barić (mentor)
Član povjerenstvaAdrijan Barić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Butković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVladimir Čeperić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovim je radom realiziran projekt bežičnog sustava za praćenje pokreta koji se temelji na iNEMO-M1 modulu. Sustav se bazira na STM32 MCU koji je povezan s digitalnim žiroskopom i digitalnim e-kompasom na jednom čipu, te je u programskom alatu Altium Designer smješten na zasebni daughterboard (kraće - DBO). Na glavnoj tiskanoj pločici, motherboard-u (kraće – MBO) realizirano je baterijsko napajanje čipa, te je pomoću integriranog USB-UART čipa ostvarena jednostavna serijska komunikacija između mikrokontrolera i računala. Bežična komunikacija MCU s računalom uspostavljena je pomoću dva BLE 4.0 HM-11 modula, od kojih se jedan nalazi na MBO u sklopu Bluetooth Module-a, dok je drugi smješten na zasebnu tiskanu pločicu koja se nalazi na strani računala – Bluetooth Dongle. Pomoću programskih alata STM32CubeMX i Keil uVision 5 izrađen je firmware za MCU koji ima zadaću omogućiti korisniku inicijalizaciju kontrolnih registara senzora i čitanje podataka sa senzora. Konačno, u programskom alatu MATLAB razvijene su skripte pomoću kojih je realiziran MATLAB Graphical User Interface – GUI koji omogućava interakciju korisnika i MCU, odnosno vizualizaciju podataka dobivenih sa senzora.
Sažetak (engleski)
This work implements wireless motion tracking system which is based on iNEMO-M1 module. The system is based on STM32 MCU which is connected with digital gyroscope and digital e-compass on one chip which is put on separated daughterboard (DBO) in Altium Designer programme tool. On the main printed circuit board, motherboard (MBO), battery supply of the chip is realized and simple serial communication between micro-controller and computer is established. Wireless communication between MCU and PC is accomplished with pair of 4.0 HM-11 modules, while one of them is on MBO within Bluetooth Module and the other is on separated printed circuit board which is on the computer's side - Bluetooth Dongle. By STM32CubeMX and Keil uVision 5 programme tools firmware for MCU is built which has a task to enable user initialization of control register sensors and reading data from sensors. Finally, in MATLAB programme tool, Graphical User Interface – GUI are made which enable interaction between user and MCU, which refers to data visualization got from sensors.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:369281
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 08:42:37