prikaz prve stranice dokumenta Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta
No public access
master's thesis
Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. urn:nbn:hr:168:706029
Peti, Luka
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Peti, L. (2021). Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029

Peti, Luka. "Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029

Peti, Luka. "Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029

Peti, L. (2021). 'Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 29 June 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029

Peti L. Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2021 [cited 2024 June 29] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029

L. Peti, "Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029

Metadata
TitleIzrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta
Title (english)Development of virtual work cell for spot welding
AuthorLuka Peti
MentorIgor Erceg (mentor)
Committee memberIgor Erceg (predsjednik povjerenstva)
Committee memberDamir Sumina (član povjerenstva)
Committee memberMartina Kutija (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2021-09-23, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U radu je potrebno izraditi kinematički model radne ćelije za sustav točkastog varenja u programskom paketu Process Simulate. Radna ćelija se sastoji od tri industrijska robota sa šest stupnjeva slobode gibanja, radne stanice s automatskim stezaljkama za prihvat i obradu predmeta, te podsustava ulaza i izlaza predmeta iz radne ćelije. Dva robota imaju hvataljke kako bi mogli manipulirati predmetima, a glavni zadatak robota je da postave i maknu predmet s radne stanice. Treći robot kao manipulator ima kliješta za točkasto varenje pomoću kojih se zavaruju određene točke na predmetu. U sklopu rada potrebno je isprogramirati zadane radnje robota te izraditi program programirljivog logičkog kontrolera (PLC) koji upravlja cijelim procesom. Potrebno je implementirati komunikaciju između robota i PLC-a tako da je PLC nadređena jedinica robotima. Cijeli proces potrebno je simulirati i pustiti u pogon u virtualnom okruženju pomoću programskih paketa PLCSim Advanced i Process Simulate.
Abstract (english)
.
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:706029
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 10:35:09