prikaz prve stranice dokumenta Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta
Rad nije dostupan
diplomski rad
Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:706029
Peti, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Peti, L. (2021). Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029

Peti, Luka. "Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029

Peti, Luka. "Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029

Peti, L. (2021). 'Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.02.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029

Peti L. Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 18.02.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029

L. Peti, "Izrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:706029
Podaci o radu
NaslovIzrada virtualne radne ćelije za točkasto varenje predmeta
Naslov (engleski)Development of virtual work cell for spot welding
AutorLuka Peti
MentorIgor Erceg (mentor)
Član povjerenstvaIgor Erceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Sumina (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je potrebno izraditi kinematički model radne ćelije za sustav točkastog varenja u programskom paketu Process Simulate. Radna ćelija se sastoji od tri industrijska robota sa šest stupnjeva slobode gibanja, radne stanice s automatskim stezaljkama za prihvat i obradu predmeta, te podsustava ulaza i izlaza predmeta iz radne ćelije. Dva robota imaju hvataljke kako bi mogli manipulirati predmetima, a glavni zadatak robota je da postave i maknu predmet s radne stanice. Treći robot kao manipulator ima kliješta za točkasto varenje pomoću kojih se zavaruju određene točke na predmetu. U sklopu rada potrebno je isprogramirati zadane radnje robota te izraditi program programirljivog logičkog kontrolera (PLC) koji upravlja cijelim procesom. Potrebno je implementirati komunikaciju između robota i PLC-a tako da je PLC nadređena jedinica robotima. Cijeli proces potrebno je simulirati i pustiti u pogon u virtualnom okruženju pomoću programskih paketa PLCSim Advanced i Process Simulate.
Sažetak (engleski)
.
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:706029
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 10:35:09