prikaz prve stranice dokumenta Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova
No public access
master's thesis
Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. urn:nbn:hr:168:546495
Penić, Fran
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Penić, F. (2020). Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495

Penić, Fran. "Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495

Penić, Fran. "Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495

Penić, F. (2020). 'Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495

Penić F. Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2020 [cited 2024 December 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495

F. Penić, "Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495

Metadata
TitleSustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova
Title (english)Calibration System for Inertial and Magnetic Sensor nodes
AuthorFran Penić
MentorRatko Magjarević (mentor)
Committee memberRatko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIgor Lacković (član povjerenstva)
Committee memberŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2020-07-15, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu opisan je razvijeni sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih pretvornika. Sustav se sastoji od mehaničke konstrukcije projektirane u programu Solidworks i proizvedene pomoću 3D printera, sustava za upravljanje koračnim motorima koji služe za rotaciju umjeravanog pretvornika oko tri osi i grafičkog sučelja za upravljanje sustavom izrađenog pomoću Python programskog jezika koje je kompatibilno sa Windows i Linux operativnim sustavima. Razvijeni sustav omogućuje implementaciju različitih metoda kalibracije i komunikaciju sa različitim senzorima bez izmjene izvornog koda sustava.
Abstract (english)
This paper describes the developed system for the calibration of inertial and magnetic sensor nodes. The system consists of the mechanical construction, which was designed using Solidworks and manufactured using a 3D printer, a system for controlling the stepper motors used to rotate the sensor node which is being calibrated around three axes and a graphical user interface for controlling the system written in Python, which is compatible with Windows and GNU/Linux operating systems. The developed system enables implementation of various methods of calibration and communication with various sensor nodes without changing the source code of the system.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:546495
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 13:27:08