prikaz prve stranice dokumenta Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova
Rad nije dostupan
diplomski rad
Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:546495
Penić, Fran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Penić, F. (2020). Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495

Penić, Fran. "Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495

Penić, Fran. "Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495

Penić, F. (2020). 'Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495

Penić F. Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 04.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495

F. Penić, "Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546495
Podaci o radu
NaslovSustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova
Naslov (engleski)Calibration System for Inertial and Magnetic Sensor nodes
AutorFran Penić
MentorRatko Magjarević (mentor)
Član povjerenstvaRatko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Lacković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisan je razvijeni sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih pretvornika. Sustav se sastoji od mehaničke konstrukcije projektirane u programu Solidworks i proizvedene pomoću 3D printera, sustava za upravljanje koračnim motorima koji služe za rotaciju umjeravanog pretvornika oko tri osi i grafičkog sučelja za upravljanje sustavom izrađenog pomoću Python programskog jezika koje je kompatibilno sa Windows i Linux operativnim sustavima. Razvijeni sustav omogućuje implementaciju različitih metoda kalibracije i komunikaciju sa različitim senzorima bez izmjene izvornog koda sustava.
Sažetak (engleski)
This paper describes the developed system for the calibration of inertial and magnetic sensor nodes. The system consists of the mechanical construction, which was designed using Solidworks and manufactured using a 3D printer, a system for controlling the stepper motors used to rotate the sensor node which is being calibrated around three axes and a graphical user interface for controlling the system written in Python, which is compatible with Windows and GNU/Linux operating systems. The developed system enables implementation of various methods of calibration and communication with various sensor nodes without changing the source code of the system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:546495
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 13:27:08