prikaz prve stranice dokumenta Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita
No public access
master's thesis
Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. urn:nbn:hr:168:500569
Petrak, Goran
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Petrak, G. (2021). Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569

Petrak, Goran. "Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569

Petrak, Goran. "Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569

Petrak, G. (2021). 'Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569

Petrak G. Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2021 [cited 2024 July 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569

G. Petrak, "Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569

Metadata
TitleProgramska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita
Title (english)Software for Embedded System for Remote Image Acquisition via Satellite
AuthorGoran Petrak
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Committee memberHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMario Cifrek (član povjerenstva)
Committee memberŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2021-07-15, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu razvijena je programska potpora za rad s ugradbenim računalnom sustavom na satelitu. Cjelokupni sustav sastoji se od mikrokontrolera, vanjske Flash memorije, kamere, modula s fotosenzorima i odašiljača u X-pojasu. Omogućeno je prikupljanje slika s kamere u RAW i JPEG formatu uz ručno upravljanje trajanjem ekspozicije. Omogućena je akvizicija podataka s više kanala modula s fotosenzorima uz uzorkovanje stabilnom frekvencijom. Omogućena je pohrana prikupljenih podataka na Flash memoriju, za koju je razvijen datotečni sustav s podrškom za ujednačenje trošenja blokova (wear leveling), upravljanje neispravnim blokovima (bad block management) i sa sustavom za očuvanje konzistencije u slučaju iznenadnog prekida izvođenja (journaling). Prema odašiljaču za X-pojas ostvareno je paralelno sinkrono sučelje za prijenos podataka. Programska potpora razvijena je modularno, koristeći operacijski sustav za rad u stvarnom vremenu FreeRTOS. Ostvareno je i povezivanje sustava s osobnim računalom, putem kojeg je moguće upravljati radom sustava i preuzimati prikupljene podatke.
Abstract (english)
In this thesis, software for an embedded system to be used on a satellite is presented. The system consists of the following components: microcontroller, external Flash memory, camera module, photosensor module and X-band transmitter. The following features were developed: image capture via camera, in both RAW and JPEG format, with manual exposure time control; data acquisition from multiple channels on the photosensor board, with a stable sampling frequency; data storage in Flash memory, for which a filesystem, supporting wear leveling, bad block management and journaling, was developed. Additionally, support for X-band module interfacing was provided via a parallel synchronous interface. All software modules were then integrated using an open source real-time operating system FreeRTOS. Finally, interfacing the system with a personal computer was demonstrated. The computer can be used to issue commands and retrieve data from the system.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:500569
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 13:28:58