prikaz prve stranice dokumenta Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita
Rad nije dostupan
diplomski rad
Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:500569
Petrak, Goran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Petrak, G. (2021). Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569

Petrak, Goran. "Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569

Petrak, Goran. "Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569

Petrak, G. (2021). 'Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 30.08.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569

Petrak G. Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 30.08.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569

G. Petrak, "Programska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:500569
Podaci o radu
NaslovProgramska potpora ugradbenog računalnog sustava za udaljeno prikupljanje fotografija putem satelita
Naslov (engleski)Software for Embedded System for Remote Image Acquisition via Satellite
AutorGoran Petrak
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Cifrek (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu razvijena je programska potpora za rad s ugradbenim računalnom sustavom na satelitu. Cjelokupni sustav sastoji se od mikrokontrolera, vanjske Flash memorije, kamere, modula s fotosenzorima i odašiljača u X-pojasu. Omogućeno je prikupljanje slika s kamere u RAW i JPEG formatu uz ručno upravljanje trajanjem ekspozicije. Omogućena je akvizicija podataka s više kanala modula s fotosenzorima uz uzorkovanje stabilnom frekvencijom. Omogućena je pohrana prikupljenih podataka na Flash memoriju, za koju je razvijen datotečni sustav s podrškom za ujednačenje trošenja blokova (wear leveling), upravljanje neispravnim blokovima (bad block management) i sa sustavom za očuvanje konzistencije u slučaju iznenadnog prekida izvođenja (journaling). Prema odašiljaču za X-pojas ostvareno je paralelno sinkrono sučelje za prijenos podataka. Programska potpora razvijena je modularno, koristeći operacijski sustav za rad u stvarnom vremenu FreeRTOS. Ostvareno je i povezivanje sustava s osobnim računalom, putem kojeg je moguće upravljati radom sustava i preuzimati prikupljene podatke.
Sažetak (engleski)
In this thesis, software for an embedded system to be used on a satellite is presented. The system consists of the following components: microcontroller, external Flash memory, camera module, photosensor module and X-band transmitter. The following features were developed: image capture via camera, in both RAW and JPEG format, with manual exposure time control; data acquisition from multiple channels on the photosensor board, with a stable sampling frequency; data storage in Flash memory, for which a filesystem, supporting wear leveling, bad block management and journaling, was developed. Additionally, support for X-band module interfacing was provided via a parallel synchronous interface. All software modules were then integrated using an open source real-time operating system FreeRTOS. Finally, interfacing the system with a personal computer was demonstrated. The computer can be used to issue commands and retrieve data from the system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:500569
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 13:28:58