prikaz prve stranice dokumenta Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka
No public access
master's thesis
Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. urn:nbn:hr:168:198585
Gavran, Tomislav
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Gavran, T. (2015). Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585

Gavran, Tomislav. "Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585

Gavran, Tomislav. "Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585

Gavran, T. (2015). 'Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 27 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585

Gavran T. Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2015 [cited 2024 December 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585

T. Gavran, "Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585

Metadata
TitleOdređivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka
Title (english)Determination of relative position of mobile object using optical flow sensor
AuthorTomislav Gavran
MentorDarko Vasić (mentor)
Committee memberDarko Vasić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberVedran Bilas (član povjerenstva)
Committee memberTomislav Pribanić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2015-07-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu provjerava se može li se senzorom optičkog toka (kamera) odrediti relativni položaj pokretnog objekta snimanjem kontinuiranih slika. Ideja za ovakav način određivanja položaja pokretnog objekta dobivena je proučavanjem rada optičkog miša. Provjerava se mogućnost analize pokreta korištenjem algoritama normalizirane kros-korelacije i fazne korelacije. Na početku rada prikazana je teorijska podloga iz digitalne obrade i analize slike koja je potreba za rad i razumijevanje provjeravanih algoritama. Opisana je važnost obrade slike za bolje funkcioniranje algoritama. Pokusi su napravljeni s postepenom primjenom alata za obradu slike, kao što su detekcija rubova i pretvorba slike u binarnu, kako bi se prikazala važnost primjene svakog od njih u postizanju točne procjene pomaka između slika. Na kraju je prikazan prijedlog mikrokontrolerske arhitekture na kojoj je moguće ostvariti sustav za određivanje relativnog položaja pokretnog objekta.
Abstract (english)
In this master thesis optical flow sensor (camera) use for determination of relative position of a mobile object is examined. The idea for this kind of position determination originates from studying optical mouse working principles. Phase correlation and normalized cross-correlation algorithms are used for checking the possibility of determination movement analysis. At the beginning, necessary theoretical background of digital image processing is given. This theoretical background is very important for understanding and using of the developed algorithms. Also, the importance of using digital image processing tools as a first step in the algorithm application is described step by step. Experiments are made with the gradual use of digital image processing tools, such as edge detection or binary conversion of image, so that the importance of using every of these tools in achieving the correct movement estimation can be shown. At the end, as an example, microcontroller architecture for implementation of movement analysis of mobile object application is shown.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:198585
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 08:51:45