prikaz prve stranice dokumenta Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka
Rad nije dostupan
diplomski rad
Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:198585
Gavran, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Gavran, T. (2015). Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585

Gavran, Tomislav. "Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585

Gavran, Tomislav. "Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585

Gavran, T. (2015). 'Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585

Gavran T. Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585

T. Gavran, "Određivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:198585
Podaci o radu
NaslovOdređivanje relativnog položaja pokretnog objekta senzorom optičkog toka
Naslov (engleski)Determination of relative position of mobile object using optical flow sensor
AutorTomislav Gavran
MentorDarko Vasić (mentor)
Član povjerenstvaDarko Vasić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVedran Bilas (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Pribanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu provjerava se može li se senzorom optičkog toka (kamera) odrediti relativni položaj pokretnog objekta snimanjem kontinuiranih slika. Ideja za ovakav način određivanja položaja pokretnog objekta dobivena je proučavanjem rada optičkog miša. Provjerava se mogućnost analize pokreta korištenjem algoritama normalizirane kros-korelacije i fazne korelacije. Na početku rada prikazana je teorijska podloga iz digitalne obrade i analize slike koja je potreba za rad i razumijevanje provjeravanih algoritama. Opisana je važnost obrade slike za bolje funkcioniranje algoritama. Pokusi su napravljeni s postepenom primjenom alata za obradu slike, kao što su detekcija rubova i pretvorba slike u binarnu, kako bi se prikazala važnost primjene svakog od njih u postizanju točne procjene pomaka između slika. Na kraju je prikazan prijedlog mikrokontrolerske arhitekture na kojoj je moguće ostvariti sustav za određivanje relativnog položaja pokretnog objekta.
Sažetak (engleski)
In this master thesis optical flow sensor (camera) use for determination of relative position of a mobile object is examined. The idea for this kind of position determination originates from studying optical mouse working principles. Phase correlation and normalized cross-correlation algorithms are used for checking the possibility of determination movement analysis. At the beginning, necessary theoretical background of digital image processing is given. This theoretical background is very important for understanding and using of the developed algorithms. Also, the importance of using digital image processing tools as a first step in the algorithm application is described step by step. Experiments are made with the gradual use of digital image processing tools, such as edge detection or binary conversion of image, so that the importance of using every of these tools in achieving the correct movement estimation can be shown. At the end, as an example, microcontroller architecture for implementation of movement analysis of mobile object application is shown.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:198585
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 08:51:45