prikaz prve stranice dokumenta Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja
No public access
master's thesis
Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. urn:nbn:hr:168:084440
Silov-Tepić, Katarina
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Silov Tepić, K. (2020). Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440

Silov Tepić, Katarina. "Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440

Silov Tepić, Katarina. "Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440

Silov Tepić, K. (2020). 'Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440

Silov Tepić K. Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2020 [cited 2024 December 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440

K. Silov Tepić, "Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440

Metadata
TitleEstimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja
Title (english)Position and Orientation Estimation of the Sensor Node Using Fusion of Inertial and Magnetic Sensors During Human Motion
AuthorKatarina Silov-Tepić
MentorRatko Magjarević (mentor)
Committee memberRatko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIgor Lacković (član povjerenstva)
Committee memberTomislav Petković (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2020-07-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Uz pomoć optičkih i neoptičkih sustava snimljeni su različiti ljudski pokreti. Optički sustav se sastoji od više kamera i markera i daje informaciju o položaju i orijentaciji. Neoptički sustav korišten u radu je Shimmer3 koji se sastoji od akcelerometra, žiroskopa i magnetometra. Podaci sa senzora su obrađivani pomoću programskog alata Matlab. Implementirani su Mahonyev, Madgwickov i prošireni Kalmanov filtar pomoću kojih dobivamo podatke o položaju i orijentaciji. Optički i neoptički sustavi su uspoređeni pomoću korijena srednje kvadratne pogreške (RMSE).
Abstract (english)
With optical and non optical systems, various human movements were recorded. The optical systems consists of multiple cameras and markers and provides informations of position and orientation. A non optical system used in work is Shimmer3 consisting of accelerometer, gyroscope and magnetometer. The data from sensor were processed using the Matlab software tool. Mahony, Madgwick and Kalaman filters were implemented to obtain information about orientation and position. Optical and non optical systems were compared using the root mean square error (RMSE).
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:084440
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 13:47:08