prikaz prve stranice dokumenta Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja
Rad nije dostupan
diplomski rad
Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:084440
Silov-Tepić, Katarina
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Silov Tepić, K. (2020). Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440

Silov Tepić, Katarina. "Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440

Silov Tepić, Katarina. "Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440

Silov Tepić, K. (2020). 'Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440

Silov Tepić K. Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440

K. Silov Tepić, "Estimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:084440
Podaci o radu
NaslovEstimacija položaja i orijentacije senzorskog čvora fuzijom podataka inercijskih i magnetskih senzora tijekom čovjekovog gibanja
Naslov (engleski)Position and Orientation Estimation of the Sensor Node Using Fusion of Inertial and Magnetic Sensors During Human Motion
AutorKatarina Silov-Tepić
MentorRatko Magjarević (mentor)
Član povjerenstvaRatko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Lacković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Petković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Uz pomoć optičkih i neoptičkih sustava snimljeni su različiti ljudski pokreti. Optički sustav se sastoji od više kamera i markera i daje informaciju o položaju i orijentaciji. Neoptički sustav korišten u radu je Shimmer3 koji se sastoji od akcelerometra, žiroskopa i magnetometra. Podaci sa senzora su obrađivani pomoću programskog alata Matlab. Implementirani su Mahonyev, Madgwickov i prošireni Kalmanov filtar pomoću kojih dobivamo podatke o položaju i orijentaciji. Optički i neoptički sustavi su uspoređeni pomoću korijena srednje kvadratne pogreške (RMSE).
Sažetak (engleski)
With optical and non optical systems, various human movements were recorded. The optical systems consists of multiple cameras and markers and provides informations of position and orientation. A non optical system used in work is Shimmer3 consisting of accelerometer, gyroscope and magnetometer. The data from sensor were processed using the Matlab software tool. Mahony, Madgwick and Kalaman filters were implemented to obtain information about orientation and position. Optical and non optical systems were compared using the root mean square error (RMSE).
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:084440
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 13:47:08