prikaz prve stranice dokumenta Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka
No public access
undergraduate thesis
Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. urn:nbn:hr:168:396410
Čulo, Karlo
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Čulo, K. (2020). Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410

Čulo, Karlo. "Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410

Čulo, Karlo. "Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410

Čulo, K. (2020). 'Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 23 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410

Čulo K. Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2020 [cited 2024 July 23] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410

K. Čulo, "Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410

Metadata
TitlePrilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka
Title (english)Adaptable control of virtual robot in Unity for a plank arrangement task
AuthorKarlo Čulo
MentorMirko Sužnjević (mentor)
Committee memberMirko Sužnjević (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIvana Rašan (član povjerenstva)
Committee memberDemijan Grgić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2020-09-15, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Primjenom FABRIK algoritma za rješavanje problema inverzne kinematike razvijen je projekt u Unityju. Projekt se sastoji od početnog unosa parametara koje korisnik proizvoljno zadaje te na temelju danih parametara robot IRB 120 kreće sa automatskim obavljanjem posla. Robot prvo dolazi do hrpe dasaka te redom skenira dasku po dasku pamteći dimenzije najviše daske, zatim uzima dasku te ovisno u zadanim parametrima slaže dasku na određenu hrpu, na kraju provjerava je li cijeli red dasaka premješten i ako jest skida poprečne daščice za sušenje i postavlja ih na neku od hrpa gdje su potrebne. Skripte za rješavanje algoritma napisane su u programskom jeziku C# isto kao i skripte za kretanje robota.
Abstract (english)
A project in Unity was developed by applying the FABRIK algorithm for solving the problem of inverse kinematics. The project consists of inputing the parameters at the beginning and then starting the robot IRB 120 which takes given parameters and starts his automatic work. The robot firstly arrives infront of heap of planks and than scans them while remembering magnitude of the highest plank, secondly it picks up the plank and depending on given parameters takes the plank on specific heap, lastly it checks if a whole row of planks is relocated and if it is, it relocates transverse drying boards to one of the heaps.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:396410
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 14:45:53