prikaz prve stranice dokumenta Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka
Rad nije dostupan
završni rad
Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:396410
Čulo, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Čulo, K. (2020). Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410

Čulo, Karlo. "Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410

Čulo, Karlo. "Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410

Čulo, K. (2020). 'Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 03.07.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410

Čulo K. Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 03.07.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410

K. Čulo, "Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:396410
Podaci o radu
NaslovPrilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka
Naslov (engleski)Adaptable control of virtual robot in Unity for a plank arrangement task
AutorKarlo Čulo
MentorMirko Sužnjević (mentor)
Član povjerenstvaMirko Sužnjević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Rašan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDemijan Grgić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-09-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Primjenom FABRIK algoritma za rješavanje problema inverzne kinematike razvijen je projekt u Unityju. Projekt se sastoji od početnog unosa parametara koje korisnik proizvoljno zadaje te na temelju danih parametara robot IRB 120 kreće sa automatskim obavljanjem posla. Robot prvo dolazi do hrpe dasaka te redom skenira dasku po dasku pamteći dimenzije najviše daske, zatim uzima dasku te ovisno u zadanim parametrima slaže dasku na određenu hrpu, na kraju provjerava je li cijeli red dasaka premješten i ako jest skida poprečne daščice za sušenje i postavlja ih na neku od hrpa gdje su potrebne. Skripte za rješavanje algoritma napisane su u programskom jeziku C# isto kao i skripte za kretanje robota.
Sažetak (engleski)
A project in Unity was developed by applying the FABRIK algorithm for solving the problem of inverse kinematics. The project consists of inputing the parameters at the beginning and then starting the robot IRB 120 which takes given parameters and starts his automatic work. The robot firstly arrives infront of heap of planks and than scans them while remembering magnitude of the highest plank, secondly it picks up the plank and depending on given parameters takes the plank on specific heap, lastly it checks if a whole row of planks is relocated and if it is, it relocates transverse drying boards to one of the heaps.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:396410
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 14:45:53