prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze
No public access
master's thesis
Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. urn:nbn:hr:168:347735
Varnica, Tonka
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Varnica, T. (2022). Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735

Varnica, Tonka. "Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735

Varnica, Tonka. "Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735

Varnica, T. (2022). 'Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 27 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735

Varnica T. Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2022 [cited 2024 December 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735

T. Varnica, "Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735

Metadata
TitleProjektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze
Title (english)Design of speed control system for laboratory plant with DC motor using discrete analytical controller design methods
AuthorTonka Varnica
MentorJadranko Matuško (mentor)
Committee memberJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŠandor Ileš (član povjerenstva)
Committee memberŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2022-07-14, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu identificiran je matematički model laboratorijskog postava s istosmjernim motorom. Na temelju identificiranog modela projektiran je regulator u kontinuiranom području pomoću Truxal-Guillemin postupka i polinomskog postupka postavljanja polova. Diskretizacijom prijenosnih funkcija sustav prelazi iz kontinuiranog u diskretno područje. Regulator u diskretnom području projektiran je primjenom Ragazzini postupka te primjenom polinomskog postupka postava polova (RST). Za svaki postupak provedena je simulacijska provjera unutar programskog paketa Matlab/Simulink, te eksperimentalna na laboratorijskom postavu.
Abstract (english)
In this thesis is identified a mathematical model of a laboratory setup with a DC motor. Based on the identified model, a controller in a continuous range was constructed using the Truxal-Guillemin procedure and the polynomial pole placement procedure. By discretizing the transfer functions, the system transitions from a continuous to a discrete domain. The discrete domain controller is constructed using the Ragazzini procedure and applying the polynomial pole placement procedure (RST). For each procedure, a simulation test was performed in the Matlab / Simulink software package, and an experimental one in laboratory conditions.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:347735
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-13 16:26:52