prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze
Rad nije dostupan
diplomski rad
Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:347735
Varnica, Tonka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Varnica, T. (2022). Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735

Varnica, Tonka. "Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735

Varnica, Tonka. "Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735

Varnica, T. (2022). 'Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735

Varnica T. Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735

T. Varnica, "Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:347735
Podaci o radu
NaslovProjektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze
Naslov (engleski)Design of speed control system for laboratory plant with DC motor using discrete analytical controller design methods
AutorTonka Varnica
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu identificiran je matematički model laboratorijskog postava s istosmjernim motorom. Na temelju identificiranog modela projektiran je regulator u kontinuiranom području pomoću Truxal-Guillemin postupka i polinomskog postupka postavljanja polova. Diskretizacijom prijenosnih funkcija sustav prelazi iz kontinuiranog u diskretno područje. Regulator u diskretnom području projektiran je primjenom Ragazzini postupka te primjenom polinomskog postupka postava polova (RST). Za svaki postupak provedena je simulacijska provjera unutar programskog paketa Matlab/Simulink, te eksperimentalna na laboratorijskom postavu.
Sažetak (engleski)
In this thesis is identified a mathematical model of a laboratory setup with a DC motor. Based on the identified model, a controller in a continuous range was constructed using the Truxal-Guillemin procedure and the polynomial pole placement procedure. By discretizing the transfer functions, the system transitions from a continuous to a discrete domain. The discrete domain controller is constructed using the Ragazzini procedure and applying the polynomial pole placement procedure (RST). For each procedure, a simulation test was performed in the Matlab / Simulink software package, and an experimental one in laboratory conditions.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:347735
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 16:26:52