prikaz prve stranice dokumenta Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju
No public access
undergraduate thesis
Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. urn:nbn:hr:168:492943
Ilinović, Antonio
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Ilinović, A. (2022). Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943

Ilinović, Antonio. "Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943

Ilinović, Antonio. "Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943

Ilinović, A. (2022). 'Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 13 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943

Ilinović A. Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2022 [cited 2025 January 13] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943

A. Ilinović, "Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943

Metadata
TitleUčenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju
Title (english)Learning a correspondence embedding for stereoscopic reconstruction
AuthorAntonio Ilinović
MentorSiniša Šegvić (mentor)
Committee memberSiniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberJosip Šarić (član povjerenstva)
Committee memberIva Sović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2022-07-01, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Stereoskopska rekonstrukcija postupak je kojim pomoću dviju kamera želimo rekonstruirati geometriju scene. Važan korak prije tog postupka jest odrediti korespondentne piksele. Korespondencija se može ostvariti pomoću ručno napravljenih metrika ili metrika naučenih dubokim neuronskim modelima. U radu je opisan postupak korespondencije koji ugrađuje slike u visokodimenzionalan metrički prostor, a zatim takva ugrađivanja koristi za pronalazak korespondentnih piksela tj. mape dispariteta. Preuzet je javno dostupan skup slika "KITTI 2015 stereo" te su iz tog skupa izvedeni podaci za učenje mreže. Provedeni su eksperimenti za vrednovanje točnosti rekonstrukcije na ispitnom skupu te opisani su koraci za daljni razvoj.
Abstract (english)
Stereoscopic reconstruction is a procedure by which we want to reconstruct the geometry of a scene with the help of two cameras. An important step before this procedure is to determine the corresponding pixels. Correspondence can be achieved by using hand-crafted metrics or metrics learned by deep neural models. The paper describes the procedure of correspondence by which images are embedded in a high-dimensional metric space, and then such embedding are used to find the correponding pixels ie. disparity maps. A publicly available set of images "KITTI 2015 stereo" was downloaded. Dataset for learning neural network was derived. Experiments were conducted to evaluate the accuracy of the reconstruction at the test set. Steps for further development are described.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:492943
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-14 20:37:49