prikaz prve stranice dokumenta Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju
Rad nije dostupan
završni rad
Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:492943
Ilinović, Antonio
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ilinović, A. (2022). Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943

Ilinović, Antonio. "Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943

Ilinović, Antonio. "Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943

Ilinović, A. (2022). 'Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943

Ilinović A. Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943

A. Ilinović, "Učenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:492943
Podaci o radu
NaslovUčenje korespondencijskog ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju
Naslov (engleski)Learning a correspondence embedding for stereoscopic reconstruction
AutorAntonio Ilinović
MentorSiniša Šegvić (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Šarić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIva Sović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Stereoskopska rekonstrukcija postupak je kojim pomoću dviju kamera želimo rekonstruirati geometriju scene. Važan korak prije tog postupka jest odrediti korespondentne piksele. Korespondencija se može ostvariti pomoću ručno napravljenih metrika ili metrika naučenih dubokim neuronskim modelima. U radu je opisan postupak korespondencije koji ugrađuje slike u visokodimenzionalan metrički prostor, a zatim takva ugrađivanja koristi za pronalazak korespondentnih piksela tj. mape dispariteta. Preuzet je javno dostupan skup slika "KITTI 2015 stereo" te su iz tog skupa izvedeni podaci za učenje mreže. Provedeni su eksperimenti za vrednovanje točnosti rekonstrukcije na ispitnom skupu te opisani su koraci za daljni razvoj.
Sažetak (engleski)
Stereoscopic reconstruction is a procedure by which we want to reconstruct the geometry of a scene with the help of two cameras. An important step before this procedure is to determine the corresponding pixels. Correspondence can be achieved by using hand-crafted metrics or metrics learned by deep neural models. The paper describes the procedure of correspondence by which images are embedded in a high-dimensional metric space, and then such embedding are used to find the correponding pixels ie. disparity maps. A publicly available set of images "KITTI 2015 stereo" was downloaded. Dataset for learning neural network was derived. Experiments were conducted to evaluate the accuracy of the reconstruction at the test set. Steps for further development are described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:492943
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 20:37:49