prikaz prve stranice dokumenta Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila
Access restricted to authenticated users
undergraduate thesis
Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila
Varaždin: University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, 2022. urn:nbn:hr:211:304607
Smojvir, Antun
University of Zagreb
Faculty of Organization and Informatics
Department of Theoretical and Applied Foundations of Information Sciences

Institutional repository: Faculty of Organization and Informatics - Digital Repository

Cite this document

Smojvir, A. (2022). Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila (Undergraduate thesis). Varaždin: University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607

Smojvir, Antun. "Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607

Smojvir, Antun. "Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607

Smojvir, A. (2022). 'Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, accessed 27 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607

Smojvir A. Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila [Undergraduate thesis]. Varaždin: University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics; 2022 [cited 2024 November 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607

A. Smojvir, "Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, Varaždin, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607

Metadata
TitleQ-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila
Title (english)Q-Learning with Application to the Domain of Autonomous Vehicles
AuthorAntun Smojvir
MentorBogdan Okreša Đurić (mentor)
MBZ: 367114
Committee memberMarkus Schatten (član povjerenstva)
MBZ: 291806
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Organization and Informatics
(Department of Theoretical and Applied Foundations of Information Sciences)
Varaždin
Defense date and country2022-09-26, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		SOCIAL SCIENCES
Information and Communication Sciences
Organization and Informatics
Abstract
Tema završnog rada je Q-učenje i njegova primjerna u domeni autonomnih vozila. Na početku rada opisani su alati kojim je izvedena implementacija videoigre, Unity i Microsoft Visual Studio. Nakon opisa metoda i tehnika pobliže su objašnjene osnove umjetne iteligencije općenito te razlike između strojnog i dubokog učenja. U poglavlju "Umjetna inteligencija u videoigrama" opisane su faze razvoja umjetne inteligencije videoigara te neki od glavnih modela kao što su kretanje, donošenje odluka i strategija. Kasnije su pojašnjeni koraci u razvoju umjetne iteligencije jedne videoigre. Nadalje, opisana je intuicija Q-učenja na primjeru jednostavne igre te kasnije detaljnije objašnjena Bellmanova formula i primjena dubokog Q-učenja temeljem neuronske mreže. Implementacija videoigre napravljena je u obliku simulacije, korištenjem jezik C Sharp.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:211:304607
Study programmeTitle: Information Systems
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike (sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to authenticated users
Terms of useLicence Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-NC-SA 3.0) icon
Created on2022-10-03 04:27:18