prikaz prve stranice dokumenta Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
završni rad
Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila
Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, 2022. urn:nbn:hr:211:304607
Smojvir, Antun
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet organizacije i informatike
Katedra za teorijske i primijenjene osnove informacijskih znanosti

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta organizacije i informatike

Citirajte ovaj rad

Smojvir, A. (2022). Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila (Završni rad). Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607

Smojvir, Antun. "Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607

Smojvir, Antun. "Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607

Smojvir, A. (2022). 'Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607

Smojvir A. Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila [Završni rad]. Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike; 2022 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607

A. Smojvir, "Q-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, Varaždin, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:304607
Podaci o radu
NaslovQ-učenje i primjena u domeni autonomnih vozila
Naslov (engleski)Q-Learning with Application to the Domain of Autonomous Vehicles
AutorAntun Smojvir
MentorBogdan Okreša Đurić (mentor)
MBZ: 367114
Član povjerenstvaMarkus Schatten (član povjerenstva)
MBZ: 291806
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet organizacije i informatike
(Katedra za teorijske i primijenjene osnove informacijskih znanosti)
Varaždin
Datum i država obrane2022-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		DRUŠTVENE ZNANOSTI
Informacijske i komunikacijske znanosti
Organizacija i informatika
Sažetak
Tema završnog rada je Q-učenje i njegova primjerna u domeni autonomnih vozila. Na početku rada opisani su alati kojim je izvedena implementacija videoigre, Unity i Microsoft Visual Studio. Nakon opisa metoda i tehnika pobliže su objašnjene osnove umjetne iteligencije općenito te razlike između strojnog i dubokog učenja. U poglavlju "Umjetna inteligencija u videoigrama" opisane su faze razvoja umjetne inteligencije videoigara te neki od glavnih modela kao što su kretanje, donošenje odluka i strategija. Kasnije su pojašnjeni koraci u razvoju umjetne iteligencije jedne videoigre. Nadalje, opisana je intuicija Q-učenja na primjeru jednostavne igre te kasnije detaljnije objašnjena Bellmanova formula i primjena dubokog Q-učenja temeljem neuronske mreže. Implementacija videoigre napravljena je u obliku simulacije, korištenjem jezik C Sharp.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:211:304607
Studijski programNaziv: Informacijski sustavi
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike (univ.bacc.inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje-Nekomercijalno-Dijeli pod istim uvjetima 3.0 (CC BY-NC-SA 3.0)
Datum i vrijeme pohrane2022-10-03 04:27:18