prikaz prve stranice dokumenta Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja
  Download
PDF 11.52 MB
master's thesis
Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja
Varaždin: University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, 2024. urn:nbn:hr:211:770403
Kržina, Elena
University of Zagreb
Faculty of Organization and Informatics
Department of Theoretical and Applied Foundations of Information Sciences

Institutional repository: Faculty of Organization and Informatics - Digital Repository

Cite this document

Kržina, E. (2024). Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja (Master's thesis). Varaždin: University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403

Kržina, Elena. "Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403

Kržina, Elena. "Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403

Kržina, E. (2024). 'Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, accessed 30 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403

Kržina E. Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja [Master's thesis]. Varaždin: University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics; 2024 [cited 2024 December 30] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403

E. Kržina, "Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Organization and Informatics, Varaždin, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403

Metadata
TitleRazvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja
Title (english)Development and Trends in Autonomous Devices' Environment Perception
AuthorElena Kržina
MentorBogdan Okreša Đurić (mentor)
MBZ: 367114
Committee memberMarkus Schatten (član povjerenstva)
MBZ: 291806
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Organization and Informatics
(Department of Theoretical and Applied Foundations of Information Sciences)
Varaždin
Defense date and country2024-09-18, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		SOCIAL SCIENCES
Information and Communication Sciences
Organization and Informatics
Abstract
Računalni je vid danas bitno područje koje se istražuje desetljećima u svrhu pronalaska optimalnog načina na koji računalo može percipirati, raspoznati i razumjeti okolinu oko sebe. Ono je zahtjevno područje koje se kontinuirano razvija. U radu se opisuje računalni vid, njezina povijest i trendovi te se naznačuje što se sve smatra računalnim vidom i koje su njegove potencijalne koristi. Posebice se obrađuju suvremeni trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja kao što su konvolucijske neuronske mreže (CNN) kao vrsta dubokih neuronskih mreža te vizualna odometrija (VO) i objašnjava se zašto se oni koriste. Naposlijetku se prikazuje implementacija prepoznavanja objekata i pozicije kamere u kombinaciji s računalnim vidom preko AI kamere koristeći CNN, OpenCV, Open3D i DepthAI u Pythonu.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:211:770403
Study programmeTitle: Database and Knowledge Base Studies
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra informatike (magistar/magistra informatike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence Attribution-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-SA 3.0) icon
Created on2024-09-23 04:31:18