prikaz prve stranice dokumenta Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja
  Preuzmi
PDF 11.52 MB
diplomski rad
Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja
Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, 2024. urn:nbn:hr:211:770403
Kržina, Elena
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet organizacije i informatike
Katedra za teorijske i primijenjene osnove informacijskih znanosti

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta organizacije i informatike

Citirajte ovaj rad

Kržina, E. (2024). Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja (Diplomski rad). Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403

Kržina, Elena. "Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403

Kržina, Elena. "Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403

Kržina, E. (2024). 'Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403

Kržina E. Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja [Diplomski rad]. Varaždin: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike; 2024 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403

E. Kržina, "Razvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet organizacije i informatike, Varaždin, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:211:770403
Podaci o radu
NaslovRazvoj i trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja
Naslov (engleski)Development and Trends in Autonomous Devices' Environment Perception
AutorElena Kržina
MentorBogdan Okreša Đurić (mentor)
MBZ: 367114
Član povjerenstvaMarkus Schatten (član povjerenstva)
MBZ: 291806
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet organizacije i informatike
(Katedra za teorijske i primijenjene osnove informacijskih znanosti)
Varaždin
Datum i država obrane2024-09-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		DRUŠTVENE ZNANOSTI
Informacijske i komunikacijske znanosti
Organizacija i informatika
Sažetak
Računalni je vid danas bitno područje koje se istražuje desetljećima u svrhu pronalaska optimalnog načina na koji računalo može percipirati, raspoznati i razumjeti okolinu oko sebe. Ono je zahtjevno područje koje se kontinuirano razvija. U radu se opisuje računalni vid, njezina povijest i trendovi te se naznačuje što se sve smatra računalnim vidom i koje su njegove potencijalne koristi. Posebice se obrađuju suvremeni trendovi percepcije okoline kod autonomnih uređaja kao što su konvolucijske neuronske mreže (CNN) kao vrsta dubokih neuronskih mreža te vizualna odometrija (VO) i objašnjava se zašto se oni koriste. Naposlijetku se prikazuje implementacija prepoznavanja objekata i pozicije kamere u kombinaciji s računalnim vidom preko AI kamere koristeći CNN, OpenCV, Open3D i DepthAI u Pythonu.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:211:770403
Studijski programNaziv: Baze podataka i baze znanja
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra informatike (mag.inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje-Dijeli pod istim uvjetima 3.0 (CC BY-SA 3.0)
Datum i vrijeme pohrane2024-09-23 04:31:18