prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama
  Download
PDF 3.19 MB
undergraduate thesis
Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2007. urn:nbn:hr:235:781848
Barač, Jadran
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Barač, J. (2007). Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848

Barač, Jadran. "Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2007. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848

Barač, Jadran. "Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2007. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848

Barač, J. (2007). 'Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 09 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848

Barač J. Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2007 [cited 2024 November 09] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848

J. Barač, "Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2007. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848

Metadata
TitleUpravljanje robotom primjenom genetskih algoritama
AuthorJadran Barač
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2007-10-03, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Jedan od glavnih problema u izradi autonomnog robotskog sustava je razvijanje kvalitetnog tehničkog sustava za određivanje putanje. Za autonomnog robota važna je sposobnost planiranja putanje kretanja između neke početne točke i cilja, pritom ne uzrokujući sudare sa preprekama. Zadatak snalaženja u prostoru koji sadrži prepreke vjerno odražava realnost i čini temeljni problem bilo kojeg autonomnog tehničkog sustava. Postoji dosta algoritama koji rješavaju ovaj problem no svi imaju bolje i lošije strane. Složenost problema planiranja putanje raste eksponencijalno sa dimenzijama prostorne konfiguracije. Konfiguracija prostora je prostor specifikacija svake točke položaja robotskog sustava. Ovaj se rad temelji na planiranju dvodimenzionalne putanje. Iako je dvodimenzionalni slučaj na mnogo načina najjednostavniji ipak je najviše poučan. Ovakva putanja sa svojom jednostavnošću omogućava znanstvenicima jednostavan uvid kako razni operatori i parametri utječu na robusnost i kvalitetu izlaza algoritma.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:781848
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 13:22:40