prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama
  Preuzmi
PDF 3.19 MB
završni rad
Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2007. urn:nbn:hr:235:781848
Barač, Jadran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Barač, J. (2007). Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848

Barač, Jadran. "Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2007. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848

Barač, Jadran. "Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2007. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848

Barač, J. (2007). 'Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848

Barač J. Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2007 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848

J. Barač, "Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2007. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:781848
Podaci o radu
NaslovUpravljanje robotom primjenom genetskih algoritama
AutorJadran Barač
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2007-10-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Jedan od glavnih problema u izradi autonomnog robotskog sustava je razvijanje kvalitetnog tehničkog sustava za određivanje putanje. Za autonomnog robota važna je sposobnost planiranja putanje kretanja između neke početne točke i cilja, pritom ne uzrokujući sudare sa preprekama. Zadatak snalaženja u prostoru koji sadrži prepreke vjerno odražava realnost i čini temeljni problem bilo kojeg autonomnog tehničkog sustava. Postoji dosta algoritama koji rješavaju ovaj problem no svi imaju bolje i lošije strane. Složenost problema planiranja putanje raste eksponencijalno sa dimenzijama prostorne konfiguracije. Konfiguracija prostora je prostor specifikacija svake točke položaja robotskog sustava. Ovaj se rad temelji na planiranju dvodimenzionalne putanje. Iako je dvodimenzionalni slučaj na mnogo načina najjednostavniji ipak je najviše poučan. Ovakva putanja sa svojom jednostavnošću omogućava znanstvenicima jednostavan uvid kako razni operatori i parametri utječu na robusnost i kvalitetu izlaza algoritma.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:781848
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 13:22:40