prikaz prve stranice dokumenta Hidrauličko pokretno postolje
  Download
PDF 6.92 MB
undergraduate thesis
Hidrauličko pokretno postolje
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2008. urn:nbn:hr:235:272320
Glumac, Nikola
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Glumac, N. (2008). Hidrauličko pokretno postolje (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Glumac, Nikola. "Hidrauličko pokretno postolje." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2008. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Glumac, Nikola. "Hidrauličko pokretno postolje." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2008. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Glumac, N. (2008). 'Hidrauličko pokretno postolje', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 20 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Glumac N. Hidrauličko pokretno postolje [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2008 [cited 2024 December 20] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

N. Glumac, "Hidrauličko pokretno postolje", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2008. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Metadata
TitleHidrauličko pokretno postolje
AuthorNikola Glumac
MentorŽeljko Šitum (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2008-09-26, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu govori se o pokretnom postolju sa dva stupnja slobode, kod kojih pomake ostvaruju dva hidraulička cilindra upravljana preko proporcionalnih ventila. Korištenje spomenutih komponenata svrstava ovo pokretno postolje u elektrohidrauličke servosustave, čije je glavno obilježje ostvarivanje mogućnosti savladavanja velikih sila hidrauličkim putem, te obrade signala električnim komponentama. Osnovni korak je bilo projektiranje mehaničke konstrukcije pokretnog postolja, te kasnije proračun i odabir potrebnih hidrauličkih komponenata za ostvarivanje zamišljenih gibanja. U daljnjoj razradi izrađen je nelinearni matematički model elektrohidrauličkog servosustava, a potom i linearizirani dinamički model sustava, te je njegova simulacija načinjena korištenjem programa „Simulink/Matlab“. Zadnje poglavlje se osvrće na moguće načine upravljanja projektiranim sustavom, koje je dosta složeno zbog izraženih nelinearnosti unutar hidrauličkog i mehaničkog dijela sustava koji se teško mogu matematički opisati.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:272320
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 13:49:43