prikaz prve stranice dokumenta Hidrauličko pokretno postolje
  Preuzmi
PDF 6.92 MB
završni rad
Hidrauličko pokretno postolje
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2008. urn:nbn:hr:235:272320
Glumac, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Glumac, N. (2008). Hidrauličko pokretno postolje (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Glumac, Nikola. "Hidrauličko pokretno postolje." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2008. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Glumac, Nikola. "Hidrauličko pokretno postolje." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2008. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Glumac, N. (2008). 'Hidrauličko pokretno postolje', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Glumac N. Hidrauličko pokretno postolje [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2008 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

N. Glumac, "Hidrauličko pokretno postolje", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2008. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:272320
Podaci o radu
NaslovHidrauličko pokretno postolje
AutorNikola Glumac
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2008-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu govori se o pokretnom postolju sa dva stupnja slobode, kod kojih pomake ostvaruju dva hidraulička cilindra upravljana preko proporcionalnih ventila. Korištenje spomenutih komponenata svrstava ovo pokretno postolje u elektrohidrauličke servosustave, čije je glavno obilježje ostvarivanje mogućnosti savladavanja velikih sila hidrauličkim putem, te obrade signala električnim komponentama. Osnovni korak je bilo projektiranje mehaničke konstrukcije pokretnog postolja, te kasnije proračun i odabir potrebnih hidrauličkih komponenata za ostvarivanje zamišljenih gibanja. U daljnjoj razradi izrađen je nelinearni matematički model elektrohidrauličkog servosustava, a potom i linearizirani dinamički model sustava, te je njegova simulacija načinjena korištenjem programa „Simulink/Matlab“. Zadnje poglavlje se osvrće na moguće načine upravljanja projektiranim sustavom, koje je dosta složeno zbog izraženih nelinearnosti unutar hidrauličkog i mehaničkog dijela sustava koji se teško mogu matematički opisati.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:272320
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 13:49:43