prikaz prve stranice dokumenta Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. urn:nbn:hr:235:461138
Petrović, Marija
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Petrović, M. (2009). Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Petrović, Marija. "Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Petrović, Marija. "Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Petrović, M. (2009). 'Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 31 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Petrović M. Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2024 July 31] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

M. Petrović, "Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Metadata
TitleRegulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava
AuthorMarija Petrović
MentorMladen Crneković (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-02-26, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Cilj rada je izvršiti regulaciju kuta nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava pogonjenog s dva ventilatora koji promjenom brzine vrtnje generiraju potrebnu silu za promjenu nagiba. U radu je opisana analiza i sinteza slabo prigušenog inercijskog sustava. \Na primjeru nastavne makete definiran je model slabo prigušenoga inercijskog sustava. Izrađen je simulacijski model u Simulinku i simulirano ponašanje sustava sa i bez regulatora, te za oba slučaja dobiveni odziv prikazan na grafu. Proporcionalno djelovanje, odabranog PD regulatora, nalazi se u glavnoj grani, a derivacijsko djelovanje stavljeno je u povratnu vezu po brzini zakretanja. Algoritam regulacije, nakon simulacije u Simulinku, realiziran je na kontroleru 80C535 u programskom jeziku C. Za mjerenje kuta nagiba odabran je digitalni senzor ADIS16203.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:461138
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 14:48:40