prikaz prve stranice dokumenta Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. urn:nbn:hr:235:461138
Petrović, Marija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Petrović, M. (2009). Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Petrović, Marija. "Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Petrović, Marija. "Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Petrović, M. (2009). 'Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Petrović M. Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2009 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

M. Petrović, "Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2009. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138
Podaci o radu
NaslovRegulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava
AutorMarija Petrović
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2009-02-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Cilj rada je izvršiti regulaciju kuta nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava pogonjenog s dva ventilatora koji promjenom brzine vrtnje generiraju potrebnu silu za promjenu nagiba. U radu je opisana analiza i sinteza slabo prigušenog inercijskog sustava. \Na primjeru nastavne makete definiran je model slabo prigušenoga inercijskog sustava. Izrađen je simulacijski model u Simulinku i simulirano ponašanje sustava sa i bez regulatora, te za oba slučaja dobiveni odziv prikazan na grafu. Proporcionalno djelovanje, odabranog PD regulatora, nalazi se u glavnoj grani, a derivacijsko djelovanje stavljeno je u povratnu vezu po brzini zakretanja. Algoritam regulacije, nakon simulacije u Simulinku, realiziran je na kontroleru 80C535 u programskom jeziku C. Za mjerenje kuta nagiba odabran je digitalni senzor ADIS16203.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:461138
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 14:48:40