prikaz prve stranice dokumenta Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel
No public access
master's thesis
Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. urn:nbn:hr:235:741527
Švaco, Marko
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Švaco, M. (2009). Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:741527

Švaco, Marko. "Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:741527

Švaco, Marko. "Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:741527

Švaco, M. (2009). 'Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 27 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:741527

Švaco M. Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2024 April 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:741527

M. Švaco, "Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:741527

Metadata
TitleVišeagentno upravljanje programskim jezikom Karel
Title (english)Multi-agent control by KAREL programming language
AuthorMarko Švaco
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-10-23, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom diplomskom radu izrađeni su programi za upravljanje gibanjem te komunikaciju između industrijskih robota FANUC LR Mate 200iC 5L i FANUC M-10iA u laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava na Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Koristeći opciju za korisničko komuniciranje te naredbe gibanja roboti izvršavaju sinkronizirano gibanje usklađivanjem brzina i položaja alata. Upravljačka jedinica robota LR Mate 200iC 5L šalje podatke o položaju alata upravljačkoj jedinici robota M-10iA te oni zajedno izvode gibanje od točke do točke. U radu je prikazana sistematizacija industrijskih robota, osnove njihovih podjela te karakteristike. Prikazan je pregled opreme i uređaja koji su korišteni u izradi ovog diplomskog rada kao i njihove glavne značajke. U daljnjim poglavljima iznesene su osnove programiranja pomoću upravljačke konzole i programskog paketa Roboguide. Opisana je sintaksa programskog jezika KAREL, standardnog programskog jezika FANUC višeosnih upravljačkih sklopova, njegove osnovne funkcije, vrste varijabli kao i sve potrebne naredbe korištene u izradi programa ovog diplomskog rada. Opisan je način mrežne konfiguracije pojedine upravljačke jedinice robota kao i primjeri programa za mrežno komuniciranje. U završnom dijelu izneseni su rezultati rada. Opisan je tijek svakog od programa te je prikazana simulacija rada u programskom paketu Roboguide. Opisani su problemi i mogućnosti koje pruža ovakav način programiranja sinkroniziranog rada robota.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:741527
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 16:09:13