Marko Švaco (list of objects)

Show objects from other repositories

Authoring papers (12)
GNSS Receiver Antenna Absolute Field Calibration System Development: Testing and Preliminary Results Tupek, Antonio; Zrinjski, Mladen; Švaco, Marko; Barković, Đuro Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 20.09.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Physical Education Exercises Validation Through Child-Humanoid Robot Interaction Knežević, Tara; Radmilović, Marija; Borojević, Jefimija; Šumarac, Jovan; Švaco, Marko; Raković, Marko Conference paper / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system Raguž, Marina; Dlaka, Domagoj; Orešković, Darko; Kaštelančić, Anđelo; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko Paper published in journal / Scientific paper - Case study Publication: 31.05.2022. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko Paper published in journal / Scientific paper - Preliminary note / Short communication Publication: 24.01.2022. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 31.08.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Clinical application of the RONNA G4 system – preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Accelerating Robot Trajectory Learning for Stochastic Tasks Vidakovic, Josip; Jerbic, Bojan; Sekoranja, Bojan; Svaco, Marko; Suligoj, Filip Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2020. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Fully Automated Point-Based Robotic Neurosurgical Patient Registration Procedure Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 15.09.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Influence of the Localization Strategy on the Accuracy of a Neurosurgical Robot System Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Vidaković, Josip; Švaco, Marko Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 16.06.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automated Marker Localization in the Planning Phase of Robotic Neurosurgery Suligoj, Filip; Svaco, Marko; Jerbic, Bojan; Sekoranja, Bojan; Vidakovic, Josip Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2017. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura Švaco, Marko Doctoral thesis Defence date: 30.04.2015. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel Švaco, Marko Master's thesis Defence date: 23.10.2009. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Guided / mentored papers (67)
Fleksibilna primjena industrijskih robota temeljena na senzorima sile Ćuk, Antonio Undergraduate thesis Defence date: 24.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Markerska lokalizacija i registracija temeljena na medicinskom stereovizijskom sustavu Gugo, Bruno Undergraduate thesis Defence date: 24.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji Pongračić, Matija Undergraduate thesis Defence date: 24.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje ljudske anatomije robotom koristeći medicinski stereovizijski sustav Akrap, Nikola Undergraduate thesis Defence date: 10.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotski sustav za identifikaciju i lokalizaciju brodova u marini Dragičević, Nino Master's thesis Defence date: 15.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kalibracija i lokalizacija mobilnog robota s četiri nezavisno zakretna i četiri nezavisno pogonjena kotača Vitko, Jakov Master's thesis Defence date: 16.05.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota hodača primjenom globalnog sustava satelitske navigacije (GNSS) Miklaužić, Filip Master's thesis Defence date: 28.03.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kinematska kalibracija mobilnog robota diferencijalne strukture koristeći OptiTrack sustav Koprivnjak, Zvonimir Undergraduate thesis Defence date: 28.02.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena Robotskog operativnog sustava 2 (ROS2) na mobilnom robotu u Gazebo virtualnom okruženju Prekrit, Teo Undergraduate thesis Defence date: 28.02.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotski potpomognuto bušenje tunela kod rekonstrukcije prednjeg križnog ligamenta koljena Đaković, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 28.02.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa. Bunić, Alen Undergraduate thesis Defence date: 28.02.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera Mužar, Matija Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino Cirkvenčić, Karlo Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ispitivanje robotskog alata za bušenje kosti lubanje Kovačić, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada i programiranje edukativnog SCARA robota Domjanović, Marko Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model prostornog odnosa i interakcije industrijske kamere i linijskog lasera Šijak, Igor Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici Kostelac, Mirko Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava Petrinjak, Silvio Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance Radešić, Rikardo Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru Crnić, Edi Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Industrijski robotski sustav za manipulaciju dijelovima u pokretu Radić, Ivan Master's thesis Defence date: 20.07.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sigurnosni robotski sustav za kretanje po vertikalnim površinama Putanec, Patrik Master's thesis Defence date: 20.07.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom Lozančić, Ivan Master's thesis Defence date: 11.05.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D mapiranje zatvorenog prostora primjenom drona u Gazebo simulatoru Leskovar, Slaven Undergraduate thesis Defence date: 02.03.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska kalibracija mobilnog robota Kolar, Luka Undergraduate thesis Defence date: 02.03.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Digitalizacija robotskog radnog prostora u simulacijskom softveru pomoću in-hand 3D kamere Piršić, Antonio Undergraduate thesis Defence date: 02.03.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda Grgić, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 02.03.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija robota hodača u Gazebo simulatoru Grabar, Petar Undergraduate thesis Defence date: 02.03.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija robotskog operativnog sustava u IsaacSim virtualnom okruženju Maček, Marija Undergraduate thesis Defence date: 03.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom Fučkor, Mihael Master's thesis Defence date: 26.01.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotski alat za biopsiju mozga Stenić, Nikola Master's thesis Defence date: 15.12.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje sigurnosnog radnog prostora robota Lozić, Ante Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje hvatanja i robotska manipulacija Vučković, Jurica Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida Miklaužić, Filip Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena i mogućnosti kolaborativnog robota visoke ponovljivosti Cvetić, Jurica Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota Knežević, Mario Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena vizijskog sustava za vođenje robota Žmegač, Iva Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava Tortić, Domagoj Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora Strahija, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotsko rukovanje dijelovima u pokretu Filar, Domagoj Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom Grden, Luka Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada korisničkog sučelja i algoritama za upravljanje gibanja Panda robotske ruke Domitrek, Tin Undergraduate thesis Defence date: 22.09.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora Lacković, Alen Master's thesis Defence date: 21.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i robotsko rukovanje otpadom iz mora Jakovljević, Jan Master's thesis Defence date: 18.07.2022. Function: mentor, komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima Josipović, Mateo Master's thesis Defence date: 18.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža Novak, Vlatko Master's thesis Defence date: 18.07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje UR robotom pomoću robotskog operativnog sustava ROS Pavić, Domagoj Undergraduate thesis Defence date: 07.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj programske podrške za robotski 3D strojni vid Čutura, Marko Master's thesis Defence date: 12.05.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake Baričić, Luka Master's thesis Defence date: 31.03.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija s humanoidnim robotom Knežević, Tara Undergraduate thesis Defence date: 02.03.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena kolaborativnog robota Fanuc CRX Markulin, Matija Undergraduate thesis Defence date: 02.03.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda Levanić, Dominik Master's thesis Defence date: 20.01.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu Prekrat, Franjo Master's thesis Defence date: 20.01.2022. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Dvoručno robotsko sklapanje kućišta osigurača Mikulec, Mihael Master's thesis Defence date: 14.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje kretanja i ispitivanje točnosti pozicioniranja mobilnog robota Ćaran, Branimir Master's thesis Defence date: 14.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj fizikalnog modela mobilnog robota u Gazebo simulatoru Brnadić, Domagoj Master's thesis Defence date: 14.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta Dobrić, Bruno Master's thesis Defence date: 14.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice Listeš, Lovre Undergraduate thesis Defence date: 25.02.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa Marijić, Marko Undergraduate thesis Defence date: 25.02.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj mehatroničkog modula za upravljanje kuta naginjanja i skretanja kotača robota Stenić, Nikola Undergraduate thesis Defence date: 25.02.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima Jakovljević, Jan Undergraduate thesis Defence date: 25.02.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj robotskog egzoskeletona za potporu mišića nadlaktice Mišković, Luka Master's thesis Defence date: 14.07.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima Matezović, Mislav Master's thesis Defence date: 14.05.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj petosnog robota paralelne kinematike Božić, Matej Master's thesis Defence date: 10.04.2020. Function: pomoć pri izradi, neposredni voditelj Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj eksperimentalnog postava za ispitivanje potiska i adhezije cijevnih ventilatora Brzica, Karlo Master's thesis Defence date: 12.03.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem Toplak, Mario Master's thesis Defence date: 06.12.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa "pojačanog učenja" Polančec, Mateo Master's thesis Defence date: 26.01.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (6)
Razvoj sustava za apsolutno umjeravanje GNSS antena Tupek, Antonio Doctoral thesis Defence date: 02.02.2024. Function: predsjednik povjerenstva, član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture Vatavuk, Ivo Doctoral thesis Defence date: 21.12.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment Hrabar, Ivan Doctoral thesis Defence date: 2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes Petrović, Luka Doctoral thesis Defence date: 18.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Meke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake Jambrečić, Antonio Master's thesis Defence date: 14.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Naočale za virtualnu stvarnost Lončar, Sven Undergraduate thesis Defence date: 28.02.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Search form

Marko Švaco (list of objects)

max. 1000 records

max. 100 records