prikaz prve stranice dokumenta Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora
  Download
PDF 2.82 MB
undergraduate thesis
Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2022. urn:nbn:hr:235:039309
Strahija, Ivan
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Strahija, I. (2022). Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:039309

Strahija, Ivan. "Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:039309

Strahija, Ivan. "Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:039309

Strahija, I. (2022). 'Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 29 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:039309

Strahija I. Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2022 [cited 2024 April 29] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:039309

I. Strahija, "Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:039309

Metadata
TitleRazvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora
Title (english)Development of an integrated computer and camera system for fast image processing using a graphics processor
AuthorIvan Strahija
MentorMarko Švaco (mentor)
MentorFilip Šuligoj (komentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2022-09-28, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U završnom radu dano je rješenje problema detekcije brzoputujućih predmeta u proizvodnim i distributivnim centrima u vidu kompletnog vizijskog sustava. Zbog velikih brzina kojima se predmeti mogu kretati u takvim centrima potrebno je razviti vizijski sustav koji omogućuje kvalitetno dohvaćanje i brzu obradu slike. Iz tog razloga, projektirani vizijski sustav, umjesto centralne procesorske jedinice (CPU) i osnovnih OpenCV biblioteka za obradu slike, koristi grafički procesor (GPU) te dodatni CUDA modul za brzu obradu slike na GPU. Završni rad uključuje i postavljanje programskog okruženja na NVIDIA Jetson Xavier NX računalu (System on Module - SoM) za koje je izrađeno i kućište koje omogućuje laku adaptaciju i montažu cijelog sustava u radnoj okolini. Cijeli sustav, koji uključuje i dvije kamere različitih specifikacija, postavljen je u laboratoriju CRTA-e pored Fanuc DR-3iB/8L delta robota. Robot je korišten pri testiranju performansi vizijskog sustava kako bi se promatrani predmet mogao gibati točno određenom brzinom ispred kamera te tako osigurati relevantnost dobivenih rezultata te ponovljivost testiranja. Rezultati provedenog testiranja potvrdili su premisu da kamere koje koriste global shutter dohvaćaju kvalitetniju sliku brzoputujućih objekata od kamera koje koriste rolling shutter. Cijeli sustav uspješno je detektirao i dekodirao oznake na predmetima koji su se gibali brzinama do 4000 mm/s.
Abstract (english)
This paper presents the integrated computer vision system for the detection of the fast-moving objects in production and distribution centers . Since the objects in these facilities move at great speeds, there is a need for the development of a system that enables high-quality image acquisition and fast image processing. For that reason, the developed system, instead of using the central processing unit (CPU) and standard OpenCV libraries for image processing, uses the graphics processor (GPU) and the additional CUDA module for fast image processing on the GPU. The paper also covers setting up NVIDIA Jetson Xavier NX (System on Module - SoM) for which a case that enables easy mounting of the whole system in the working environment has also been made. The whole system, which also includes two cameras with different specifications, was set up in the CRTA laboratory by the Fanuc DR-3iB/8L delta robot. The robot was used for the testing of the system since it enables moving of the object at a defined speed and hence ensures the relevance of the results and repetable testing. The testing results confirmed the premise that cameras with global shutter capture better quality images of a fast-moving object than cameras with rolling shutter. The system was able to successfully detect and decode the labels on the objects that were moving at a speed of up to 4000 mm/s.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:039309
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2022-09-22 21:52:28