Filip Šuligoj (list of objects)

Show objects from other repositories

Authoring papers (13)
Visual quality and safety monitoring system for human-robot cooperation Kozamernik, Nejc; Zaletelj, Janez; Košir, Andrej; Šuligoj, Filip; Bračun, Drago Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 18.07.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Intravascular Tracking of Micro-Agents Using Medical Ultrasound: Towards Clinical Applications Šuligoj, Filip; Heunis, Christoff M.; Mohanty, Sumit; Misra, Sarthak Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 12.2022. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system Raguž, Marina; Dlaka, Domagoj; Orešković, Darko; Kaštelančić, Anđelo; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko Paper published in journal / Scientific paper - Case study Publication: 31.05.2022. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 31.08.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Real-Time Multi-Modal Sensing and Feedback for Catheterization in Porcine Tissue Heunis, Christoff; Šuligoj, Filip; Fambuena Santos, Carlos; Misra, Sarthak Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 03.01.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Clinical application of the RONNA G4 system – preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
RobUSt–An Autonomous Robotic Ultrasound System for Medical Imaging Šuligoj, Filip; Heunis, Christoff M.; Sikorski, Jakub; Misra, Sarthak Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Accelerating Robot Trajectory Learning for Stochastic Tasks Vidakovic, Josip; Jerbic, Bojan; Sekoranja, Bojan; Svaco, Marko; Suligoj, Filip Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2020. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Spatial patient registration in robotic neurosurgery Šuligoj, Filip Doctoral thesis Defence date: 01.10.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Fully Automated Point-Based Robotic Neurosurgical Patient Registration Procedure Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 15.09.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Influence of the Localization Strategy on the Accuracy of a Neurosurgical Robot System Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Vidaković, Josip; Švaco, Marko Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 16.06.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automated Marker Localization in the Planning Phase of Robotic Neurosurgery Suligoj, Filip; Svaco, Marko; Jerbic, Bojan; Sekoranja, Bojan; Vidakovic, Josip Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2017. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom Šuligoj, Filip Master's thesis Defence date: 23.10.2009. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Guided / mentored papers (21)
Adaptivni sustav za preciznu manipulaciju objekata s robotskom rukom upotrebom promjenjivih kamera i ugradbene računalne platforme Završki, Luka Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena neuronskih mreža u ekstrinzičnoj kalibraciji robotskog in-hand stereo-vizijskog sustava Samaržija, Lea Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Development and evaluation of PI, PD and PID controllers for a redundant robotic arm Bišćević, Aaron Undergraduate thesis Defence date: 24.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj automatizirane ekstrinzične kalibracije za "oko-u-ruci" robotske sustave Dražić, Tomislav Master's thesis Defence date: 15.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj mobilnog 3D skenera za mapiranje prostora Strahija, Ivan Master's thesis Defence date: 15.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sustava za detekciju i praćenje pikado igre primjenom vizijskih tehnologija Cvetić, Jurica Master's thesis Defence date: 16.05.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija i validacija simuliranog radnog okruženja za robotsku ruku u realnoj i virtualnoj konfiguraciji oko-ruka Dominiković, Marin Undergraduate thesis Defence date: 28.02.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija metoda strojnog vida i učenja za automatiziranu detekciju, lokalizaciju i verifikaciju mikroprocesorskih pločica Šiktar, Luka Master's thesis Defence date: 25.01.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija robotskih senzorskih sustava za interakciju sa složenim površinama Androšić, Albert Master's thesis Defence date: 01.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Application of imitation learning in human-robot interactions Knežević, Tara Master's thesis Defence date: 07.12.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera Mužar, Matija Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model prostornog odnosa i interakcije industrijske kamere i linijskog lasera Šijak, Igor Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava Petrinjak, Silvio Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance Radešić, Rikardo Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Digitalizacija robotskog radnog prostora u simulacijskom softveru pomoću in-hand 3D kamere Piršić, Antonio Undergraduate thesis Defence date: 02.03.2023. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora Strahija, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2022. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža Novak, Vlatko Master's thesis Defence date: 18.07.2022. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj programske podrške za robotski 3D strojni vid Čutura, Marko Master's thesis Defence date: 12.05.2022. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda Levanić, Dominik Master's thesis Defence date: 20.01.2022. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja Cepernić, Marijo Master's thesis Defence date: 14.07.2021. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije Leljak, Zvonimir Master's thesis Defence date: 25.03.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (2)
Modeliranje ponašanja pješaka u blizini pješačkih prijelaza temeljeno na Markovljevim lancima Starčević Ratković, Ivana Master's thesis Defence date: 15.12.2022. Function: predsjednik povjerenstva, član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i robotsko rukovanje otpadom iz mora Jakovljević, Jan Master's thesis Defence date: 18.07.2022. Function: predsjednik povjerenstva, član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Search form

Filip Šuligoj (list of objects)

max. 1000 records

max. 100 records