prikaz prve stranice dokumenta Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije
  Download
PDF 2.34 MB
master's thesis
Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2016. urn:nbn:hr:235:539476
Leljak, Zvonimir
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Leljak, Z. (2016). Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476

Leljak, Zvonimir. "Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476

Leljak, Zvonimir. "Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476

Leljak, Z. (2016). 'Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 09 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476

Leljak Z. Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2016 [cited 2024 November 09] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476

Z. Leljak, "Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2016. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476

Metadata
TitleKalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije
Title (english)Calibration of vision system using virtual projection
AuthorZvonimir Leljak
MentorBojan Jerbić (mentor)
MentorFilip Šuligoj (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2016-03-25, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Automation and Robotics
Abstract
Ovim radom se ukazuje na moguče postupke kalibracije kamere i projektora sa ciljem računanja unutarnjih i vanjskih parametara kamere. Jedan od zadataka industrijske kamere jest otrkrivanje orjentacije željenog predmeta kako bi se omogučila njegova daljna obrada ili manipulacija. U ovom radu se razvija sustav koji je u mogučnosti saznati orjentaciju i poziciju čiste površine pomoču kamere i projektora . Rad je koncipiran u nekoliko cjelina. U uvodu je objašnjen zadatak i problemi koji se postavljaju pri njegovom riješavanju. U drugoj cjelini prikazano je matematičko riješenje i principi pomoču kojih se riješava kalibracija sustava, simuliran je algoritam za traženje i razvrstavanje prepoznatih karakterističnih točaka i računanja vanjskih parametara fiktivne kamere. Treča cjelina predstavlja rezultate dviju pretpostavljenih metoda, plošno baziranu metodu i metodu baziranu na kameri.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:539476
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 16:32:18