prikaz prve stranice dokumenta Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije
  Preuzmi
PDF 2.34 MB
diplomski rad
Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. urn:nbn:hr:235:539476
Leljak, Zvonimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Leljak, Z. (2016). Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476

Leljak, Zvonimir. "Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476

Leljak, Zvonimir. "Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476

Leljak, Z. (2016). 'Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 10.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476

Leljak Z. Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2016 [pristupljeno 10.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476

Z. Leljak, "Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:539476
Podaci o radu
NaslovKalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije
Naslov (engleski)Calibration of vision system using virtual projection
AutorZvonimir Leljak
MentorBojan Jerbić (mentor)
MentorFilip Šuligoj (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2016-03-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Ovim radom se ukazuje na moguče postupke kalibracije kamere i projektora sa ciljem računanja unutarnjih i vanjskih parametara kamere. Jedan od zadataka industrijske kamere jest otrkrivanje orjentacije željenog predmeta kako bi se omogučila njegova daljna obrada ili manipulacija. U ovom radu se razvija sustav koji je u mogučnosti saznati orjentaciju i poziciju čiste površine pomoču kamere i projektora . Rad je koncipiran u nekoliko cjelina. U uvodu je objašnjen zadatak i problemi koji se postavljaju pri njegovom riješavanju. U drugoj cjelini prikazano je matematičko riješenje i principi pomoču kojih se riješava kalibracija sustava, simuliran je algoritam za traženje i razvrstavanje prepoznatih karakterističnih točaka i računanja vanjskih parametara fiktivne kamere. Treča cjelina predstavlja rezultate dviju pretpostavljenih metoda, plošno baziranu metodu i metodu baziranu na kameri.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:539476
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 16:32:18