prikaz prve stranice dokumenta Automatsko podešavanje parametara PID regulatora
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
Automatsko podešavanje parametara PID regulatora
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. urn:nbn:hr:235:489013
Polak, Siniša
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Polak, S. (2010). Automatsko podešavanje parametara PID regulatora (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013

Polak, Siniša. "Automatsko podešavanje parametara PID regulatora." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013

Polak, Siniša. "Automatsko podešavanje parametara PID regulatora." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013

Polak, S. (2010). 'Automatsko podešavanje parametara PID regulatora', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 06 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013

Polak S. Automatsko podešavanje parametara PID regulatora [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2010 [cited 2025 January 06] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013

S. Polak, "Automatsko podešavanje parametara PID regulatora", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2010. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013

Metadata
TitleAutomatsko podešavanje parametara PID regulatora
Title (english)Pid controller auto-tuning
AuthorSiniša Polak
MentorDavor Zorc (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2010-07-08, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom diplomskom radu dan je pregled opće definicije PI/PID regulatora, te empirijske (Ziegler-Nichols , Cohen-Coon i Relejna metoda) i analitičke (optimum dvostrukog odnosa) metode pronalaženja parametara regulatora. Metode pronalaženja parametara regulatora testirane su pomoću Matlab/Simulink sučelja. Metoda optimuma dvostrukog odnosa pokazala se kao najbolja metoda (najbrže smirivanje oscilacija i najmanji prebačaj) i ona je odabrana za proračun parametara PID regulatora. Uspoređen je postupak identifikacije nadomjesnog modela aperiodskog procesa sa mrtvim vremenom (tangentna i integracijska metoda). Metode su uspoređene na Matlab/Simulink modelu. Temeljem usporedne analize odabrana je integracijska metoda jer je robusnija na šum u mjernom signalu. Opisana je veza između PT1Tt modela i PTn modela procesa koji su korišteni u identifikaciji. Ukratko je iznesen opis S-funkcije (mex-datoteke) koja je korištena za izvedbu regulatora unutar simulacijskog modela u okruženju Matlab/Simulink. Opisan je laboratorijski model, na kojem je testiran algoritam za pronalaženje nadomjesnog modela procesa (temeljem integracijske metode) i proračun PID regulatora. Dobiveni rezultati ukazuju na visoku učinkovitost predloženog algoritma automatskog podešavanja PI/PID regulatora u smislu kvalitete odziva i jednostavnosti implementacije.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:489013
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 19:49:03