prikaz prve stranice dokumenta Automatsko podešavanje parametara PID regulatora
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Automatsko podešavanje parametara PID regulatora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. urn:nbn:hr:235:489013
Polak, Siniša
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Polak, S. (2010). Automatsko podešavanje parametara PID regulatora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013

Polak, Siniša. "Automatsko podešavanje parametara PID regulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013

Polak, Siniša. "Automatsko podešavanje parametara PID regulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013

Polak, S. (2010). 'Automatsko podešavanje parametara PID regulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013

Polak S. Automatsko podešavanje parametara PID regulatora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2010 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013

S. Polak, "Automatsko podešavanje parametara PID regulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2010. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:489013
Podaci o radu
NaslovAutomatsko podešavanje parametara PID regulatora
Naslov (engleski)Pid controller auto-tuning
AutorSiniša Polak
MentorDavor Zorc (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2010-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom diplomskom radu dan je pregled opće definicije PI/PID regulatora, te empirijske (Ziegler-Nichols , Cohen-Coon i Relejna metoda) i analitičke (optimum dvostrukog odnosa) metode pronalaženja parametara regulatora. Metode pronalaženja parametara regulatora testirane su pomoću Matlab/Simulink sučelja. Metoda optimuma dvostrukog odnosa pokazala se kao najbolja metoda (najbrže smirivanje oscilacija i najmanji prebačaj) i ona je odabrana za proračun parametara PID regulatora. Uspoređen je postupak identifikacije nadomjesnog modela aperiodskog procesa sa mrtvim vremenom (tangentna i integracijska metoda). Metode su uspoređene na Matlab/Simulink modelu. Temeljem usporedne analize odabrana je integracijska metoda jer je robusnija na šum u mjernom signalu. Opisana je veza između PT1Tt modela i PTn modela procesa koji su korišteni u identifikaciji. Ukratko je iznesen opis S-funkcije (mex-datoteke) koja je korištena za izvedbu regulatora unutar simulacijskog modela u okruženju Matlab/Simulink. Opisan je laboratorijski model, na kojem je testiran algoritam za pronalaženje nadomjesnog modela procesa (temeljem integracijske metode) i proračun PID regulatora. Dobiveni rezultati ukazuju na visoku učinkovitost predloženog algoritma automatskog podešavanja PI/PID regulatora u smislu kvalitete odziva i jednostavnosti implementacije.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:489013
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 19:49:03