prikaz prve stranice dokumenta Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora
  Download
PDF 3.04 MB
undergraduate thesis
Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2022. urn:nbn:hr:235:387153
Vitko, Jakov
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Vitko, J. (2022). Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153

Vitko, Jakov. "Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153

Vitko, Jakov. "Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153

Vitko, J. (2022). 'Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 11 August 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153

Vitko J. Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2022 [cited 2024 August 11] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153

J. Vitko, "Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153

Metadata
TitlePostupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora
Title (english)A model-free method of tuning the brushless DC motor cascade control system
AuthorJakov Vitko
MentorJoško Deur (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2022-03-02, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U radu se razvija postupak sukcesivnog podešavanja parametara regulatora unutar kaskadnog regulacijskog sustava istosmjernog motora, kod kojeg nije potrebno poznavati parametre procesa. Prvo se opisuje kaskadna regulacijska struktura istosmjernog motora, uključujući analitičke izraze za izračun parametara regulatora struje, brzine vrtnje i položaja prema optimumu dvostrukog odnosa. Zatim se prikazuje razvijeni postupak sukcesivnog podešavanja parametara regulatora. Računalnim simulacijama se pokazuje da sukcesivni postupak podešavanja parametara daje slično ponašanje regulacijskih krugova motora u odnosu na nominalno, optimalno ponašanje. Konačno, sukcesivni postupak se implementira na laboratorijskom postavu elektronički komutiranog istosmjernog motora te se prikazuju i diskutiraju eksperimentalni odzivi.
Abstract (english)
In this work a successive procedure of tuning the parameters of feedback controllers found within the DC motor cascade control system is developed. The tuning procedure does not require knowledge of process parameters. First, the DC motor cascade control system structure is described, including analytical expressions for current, speed and position controller parameters based on the damping optimum criterion. Next, the developed successive procedure of controller parameters tuning is presented. Computer simulations show that the successive parameter tuning procedure gives similar control loop behaviours when compared with the nominal, optimal behaviours. Finally, the successive procedure is implemented on a laboratory setup of brushless DC motor, and experimental results are shown and discussed.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:387153
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2022-03-01 12:18:08