prikaz prve stranice dokumenta Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora
  Preuzmi
PDF 3.04 MB
završni rad
Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:387153
Vitko, Jakov
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Vitko, J. (2022). Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153

Vitko, Jakov. "Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153

Vitko, Jakov. "Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153

Vitko, J. (2022). 'Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153

Vitko J. Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153

J. Vitko, "Postupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:387153
Podaci o radu
NaslovPostupak podešavanja kaskadnog regulacijskog sustava elektronički komutiranog istosmjernog motora bez potrebe za modelom motora
Naslov (engleski)A model-free method of tuning the brushless DC motor cascade control system
AutorJakov Vitko
MentorJoško Deur (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-03-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu se razvija postupak sukcesivnog podešavanja parametara regulatora unutar kaskadnog regulacijskog sustava istosmjernog motora, kod kojeg nije potrebno poznavati parametre procesa. Prvo se opisuje kaskadna regulacijska struktura istosmjernog motora, uključujući analitičke izraze za izračun parametara regulatora struje, brzine vrtnje i položaja prema optimumu dvostrukog odnosa. Zatim se prikazuje razvijeni postupak sukcesivnog podešavanja parametara regulatora. Računalnim simulacijama se pokazuje da sukcesivni postupak podešavanja parametara daje slično ponašanje regulacijskih krugova motora u odnosu na nominalno, optimalno ponašanje. Konačno, sukcesivni postupak se implementira na laboratorijskom postavu elektronički komutiranog istosmjernog motora te se prikazuju i diskutiraju eksperimentalni odzivi.
Sažetak (engleski)
In this work a successive procedure of tuning the parameters of feedback controllers found within the DC motor cascade control system is developed. The tuning procedure does not require knowledge of process parameters. First, the DC motor cascade control system structure is described, including analytical expressions for current, speed and position controller parameters based on the damping optimum criterion. Next, the developed successive procedure of controller parameters tuning is presented. Computer simulations show that the successive parameter tuning procedure gives similar control loop behaviours when compared with the nominal, optimal behaviours. Finally, the successive procedure is implemented on a laboratory setup of brushless DC motor, and experimental results are shown and discussed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:387153
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-03-01 12:18:08