prikaz prve stranice dokumenta Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji
  Download
PDF 1.14 MB
undergraduate thesis
Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2022. urn:nbn:hr:235:003552
Božović, Borna
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Institutional repository: Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb

Cite this document

Božović, B. (2022). Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552

Božović, Borna. "Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552

Božović, Borna. "Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552

Božović, B. (2022). 'Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 27 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552

Božović B. Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2022 [cited 2024 December 27] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552

B. Božović, "Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552

Metadata
TitleDekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji
Title (english)Sum of squares decompositions of positive polynomials and their applications in control systems
AuthorBorna Božović
MentorAndrej Jokić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2022, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Razradom obilježja konveksnih i afinih skupova i funkcija, postavljena je osnova nužna za definiranje problema semidefinitnoga programiranja i dekompozicije polinoma na sumu kvadrata (SK dekompozicije). Navedeni su programski paketi i rješavači koje je moguće koristiti za njihovo rješavanje. Jedan od njih, SOSTOOLS, uporabljen je za pronalaženje Ljapunovljevih funkcija primjenom SK dekompozicije, čime je izvršena provjera definiranih uvjeta stabilnosti ravnotežnih stanja nelinearnih dinamičkih sustava. U konačnici, primjenom Rantzerovih funkcija gustoće, istražena je mogućnost sinteze nelinearnih regulatora za složene dinamičke sustave.
Abstract (english)
By elaborating on the properties of convex and affine sets and functions, a basis , required to define semidefinite programming and polynomial sum of squares decomposition problems (SOS decomposition), is set. Programs and solvers, which can be used to solve such problems, are listed. One of them, SOSTOOLS, is used in order to look for Lyapunov functions through SOS decomposition, thus verifying the previously defined stability conditions for the equilibria of nonlinear dynamical systems. Lastly, through the application of Rantzer density functions, the possibilty of constructing a nonlinear controller for complex dynamical systems is explored.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:003552
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) icon
Created on2022-09-26 14:17:23