prikaz prve stranice dokumenta Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji
  Preuzmi
PDF 1.14 MB
završni rad
Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:003552
Božović, Borna
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Božović, B. (2022). Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552

Božović, Borna. "Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552

Božović, Borna. "Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552

Božović, B. (2022). 'Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 28.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552

Božović B. Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 28.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552

B. Božović, "Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:003552
Podaci o radu
NaslovDekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji
Naslov (engleski)Sum of squares decompositions of positive polynomials and their applications in control systems
AutorBorna Božović
MentorAndrej Jokić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Razradom obilježja konveksnih i afinih skupova i funkcija, postavljena je osnova nužna za definiranje problema semidefinitnoga programiranja i dekompozicije polinoma na sumu kvadrata (SK dekompozicije). Navedeni su programski paketi i rješavači koje je moguće koristiti za njihovo rješavanje. Jedan od njih, SOSTOOLS, uporabljen je za pronalaženje Ljapunovljevih funkcija primjenom SK dekompozicije, čime je izvršena provjera definiranih uvjeta stabilnosti ravnotežnih stanja nelinearnih dinamičkih sustava. U konačnici, primjenom Rantzerovih funkcija gustoće, istražena je mogućnost sinteze nelinearnih regulatora za složene dinamičke sustave.
Sažetak (engleski)
By elaborating on the properties of convex and affine sets and functions, a basis , required to define semidefinite programming and polynomial sum of squares decomposition problems (SOS decomposition), is set. Programs and solvers, which can be used to solve such problems, are listed. One of them, SOSTOOLS, is used in order to look for Lyapunov functions through SOS decomposition, thus verifying the previously defined stability conditions for the equilibria of nonlinear dynamical systems. Lastly, through the application of Rantzer density functions, the possibilty of constructing a nonlinear controller for complex dynamical systems is explored.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:003552
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2022-09-26 14:17:23