prikaz prve stranice dokumenta Senzori u autonomnim vozilima
  Download
PDF 1.07 MB
undergraduate thesis
Senzori u autonomnim vozilima
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering, 2024. urn:nbn:hr:237:022041
Ćalušić Ljubičić, Antonio
University of Zagreb
Faculty of Civil Engineering
Transportation Engineering

Institutional repository: Repository of the Faculty of Civil Engineering, University of Zagreb

Cite this document

Ćalušić Ljubičić, A. (2024). Senzori u autonomnim vozilima (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:237:022041

Ćalušić Ljubičić, Antonio. "Senzori u autonomnim vozilima." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:237:022041

Ćalušić Ljubičić, Antonio. "Senzori u autonomnim vozilima." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:237:022041

Ćalušić Ljubičić, A. (2024). 'Senzori u autonomnim vozilima', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering, accessed 24 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:237:022041

Ćalušić Ljubičić A. Senzori u autonomnim vozilima [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering; 2024 [cited 2024 November 24] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:237:022041

A. Ćalušić Ljubičić, "Senzori u autonomnim vozilima", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Civil Engineering, Zagreb, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:237:022041

Metadata
TitleSenzori u autonomnim vozilima
Title (english)Sensors in Autonomous Vehicles
AuthorAntonio Ćalušić Ljubičić
MentorVesna Dragčević (mentor)
MentorTamara Džambas (komentor)
Committee memberSaša Ahac (predsjednik povjerenstva)
Committee memberVesna Dragčević (član povjerenstva)
Committee memberIvica Stančerić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Civil Engineering
(Transportation Engineering)
Zagreb
Defense date and country2024-07-02, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Civil Engineering
Abstract
Tema ovog rada su senzori u autonomnim vozilima. Razvoj tehnologije, ali i urbanizacija doprinijela je evoluciji autoindustrije koja značajno utječe na svakodnevne migracije ljudi. Procvatom elektronike uporaba različitih valova iz elektromagnetskog spektra omogućila je razvoj senzora kao što su kamere, radari i LiDAR-i što je dovelo do njihove implementacije u upravljački sustav vozila. Ovim velikim iskorakom čovjek je razvio ADAS (eng. advanced driver assistance systems) koji omogućava lakšu i sigurniju vožnju. Vrhunac ove ere obilježava razvoj autonomnog vozila kao automobila kojim upravlja računalni sustav upravo na temelju senzora koji djeluju kao primatelji informacija iz okoline. Stoga ovaj rad u svom uvodu obrazlaže pojam autonomnog vozila i njegovu zakonsku regulativu u Republici Hrvatskoj. Nadalje, ukazuje na različite stupnjeve autonomije pri klasifikaciji autonomnih vozila. Obrazlažući senzore i njihove podjele daje se uvid u različite načine prikupljanja informacija iz okoline, a potom detaljno opisuje upotrebu kamera, radara, LiDAR-a, ultrazvučnih senzora i inercijskih mjernih jedinica. Zatim na praktičnom primjeru Tesle kao premijernog autonomnog vozila rad analizira vrste senzora koje se koriste pri autonomnoj vožnji.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:237:022041
Study programmeTitle: Civil Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka građevinarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka građevinarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2024-07-16 09:33:27