Tema ovog rada su senzori u autonomnim vozilima. Razvoj tehnologije, ali i urbanizacija doprinijela je evoluciji autoindustrije koja značajno utječe na svakodnevne migracije ljudi. Procvatom elektronike uporaba različitih valova iz elektromagnetskog spektra omogućila je razvoj senzora kao što su kamere, radari i LiDAR-i što je dovelo do njihove implementacije u upravljački sustav vozila. Ovim velikim iskorakom čovjek je razvio ADAS (eng. advanced driver assistance systems) koji omogućava lakšu i sigurniju vožnju. Vrhunac ove ere obilježava razvoj autonomnog vozila kao automobila kojim upravlja računalni sustav upravo na temelju senzora koji djeluju kao primatelji informacija iz okoline. Stoga ovaj rad u svom uvodu obrazlaže pojam autonomnog vozila i njegovu zakonsku regulativu u Republici Hrvatskoj. Nadalje, ukazuje na različite stupnjeve autonomije pri klasifikaciji autonomnih vozila. Obrazlažući senzore i njihove podjele daje se uvid u različite načine prikupljanja informacija iz okoline, a potom detaljno opisuje upotrebu kamera, radara, LiDAR-a, ultrazvučnih senzora i inercijskih mjernih jedinica. Zatim na praktičnom primjeru Tesle kao premijernog autonomnog vozila rad analizira vrste senzora koje se koriste pri autonomnoj vožnji.