prikaz prve stranice dokumenta Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru
  Download
PDF 1.17 MB
undergraduate thesis
Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru
Rijeka: University of Rijeka, 2023. urn:nbn:hr:196:911803
Čorak, Lovro
University of Rijeka
Faculty of Mathematics

Institutional repository: Repository of the University of Rijeka, Faculty of Mathematics

Cite this document

Čorak, L. (2023). Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru (Undergraduate thesis). Rijeka: University of Rijeka. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803

Čorak, Lovro. "Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru." Undergraduate thesis, University of Rijeka, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803

Čorak, Lovro. "Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru." Undergraduate thesis, University of Rijeka, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803

Čorak, L. (2023). 'Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru', Undergraduate thesis, University of Rijeka, accessed 17 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803

Čorak L. Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru [Undergraduate thesis]. Rijeka: University of Rijeka; 2023 [cited 2024 November 17] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803

L. Čorak, "Liejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru", Undergraduate thesis, University of Rijeka, Rijeka, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:196:911803

Metadata
TitleLiejeva grupa SE(3) i transformacije u prostoru
Title (english)Lie group SE(3) and transformations in the space
AuthorLovro Čorak
MentorMarijana Butorac (mentor)
Committee memberBojan Crnković (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMarijana Butorac (član povjerenstva)
Committee memberInes Radošević Medvidović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
(Faculty of Mathematics)
Rijeka
Defense date and country2023-09-18, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		NATURAL SCIENCES
Mathematics
Abstract
Ovim radom će se uvesti pojam specijalne euklidske grupe SE(3), kao primjer matrične Liejeve grupe i pojam Liejeve algebre se(3). U drugom dijelu rada će se istražiti simulacija pomicanja robotske ruke korištenjem programa Anaconda i Pybullet simulatora.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:196:911803
Study programmeTitle: Mathematics
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) matematike (sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) matematike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2023-10-17 11:15:10